公开(公告)号：CN108111017A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711185451.7

申请日：2017-11-23

Applicant: 株式会社电装天

Inventor： 加藤伦仁 ,  道和刚 ,  松田真吾 ,  嘉藤智幸

IPC: H02M3/156

Abstract: 根据本公开的控制器包括目标电流控制器、抖动控制单元、输出占空比产生单元和脉冲宽度调制管路转换单元。抖动控制单元产生用于向负载的目标电流占空比提供具有预定的抖动周期的抖动的抖动占空比。目标电流控制器针对每个预定的反馈周期计算来自负载的反馈电流的平均值，并且基于所述平均值来产生目标电流占空比。输出占空比产生单元产生通过将由所述抖动控制单元产生的抖动占空比与由所述目标电流控制器产生的目标电流占空比相加而获得的输出占空比。所述PWM脉冲转换单元将由所述输出占空比产生单元产生的输出占空比转换成PWM脉冲。

公开(公告)号：CN117651667A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280050675.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 道和刚 ,  北浦真司

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(5)具备路径存储部(54)，该路径存储部(54)将路径信息存储于存储部(50)，其中，该路径信息包含在驾驶员进行从停车位出库的出库操作和向停车位入库入库的入库操作中的一个操作时车辆的行驶路径和行驶路径上的车辆的周边状况。另外，驾驶辅助装置具备路径生成部(55)，该路径生成部(55)基于路径信息生成在车辆出库时或者入库时车辆应该通过的目标路径。在进行一个操作时，路径存储部至少基于车辆出入口(B)与车辆的当前位置的关系，自动地开始或者停止向存储部存储路径信息，其中，该车辆出入口为公路与土地的边界。

公开(公告)号：CN108111017B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201711185451.7

申请日：2017-11-23

Applicant: 株式会社电装天

Inventor： 加藤伦仁 ,  道和刚 ,  松田真吾 ,  嘉藤智幸

IPC: H02M3/156

Abstract: 根据本公开的控制器包括目标电流控制器、抖动控制单元、输出占空比产生单元和脉冲宽度调制管路转换单元。抖动控制单元产生用于向负载的目标电流占空比提供具有预定的抖动周期的抖动的抖动占空比。目标电流控制器针对每个预定的反馈周期计算来自负载的反馈电流的平均值，并且基于所述平均值来产生目标电流占空比。输出占空比产生单元产生通过将由所述抖动控制单元产生的抖动占空比与由所述目标电流控制器产生的目标电流占空比相加而获得的输出占空比。所述PWM脉冲转换单元将由所述输出占空比产生单元产生的输出占空比转换成PWM脉冲。