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公开(公告)号：CN115515828A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180031422.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤田大嗣
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序。停车辅助装置(100)具备死角区域计算部(120)，该死角区域计算部(120)计算在已经停车到被本车辆所预定的停车空间内的特定位置的情况下的距离本车辆的死角区域的大小。另外，停车辅助装置(100)具备停车位置决定部(130)，该停车位置决定部(130)将与死角区域的大小相关的规定条件成立的特定位置决定为停车位置。此外，停车辅助装置(100)具备停车辅助部(140)，该停车辅助部(140)辅助本车辆向决定出的停车位置的停车。
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公开(公告)号：CN115515828B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180031422.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 藤田大嗣
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序。停车辅助装置(100)具备死角区域计算部(120)，该死角区域计算部(120)计算在已经停车到被本车辆所预定的停车空间内的特定位置的情况下的距离本车辆的死角区域的大小。另外，停车辅助装置(100)具备停车位置决定部(130)，该停车位置决定部(130)将与死角区域的大小相关的规定条件成立的特定位置决定为停车位置。此外，停车辅助装置(100)具备停车辅助部(140)，该停车辅助部(140)辅助本车辆向决定出的停车位置的停车。
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公开(公告)号：CN114096806B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080050286.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/34
Abstract: 在行驶路线设定系统中，通过时刻推断部针对在从车辆位置到目的地为止的各路线上的行进方向上存在的信号机的近前的停止线中的各个停止线，推断车辆通过该停止线的通过时刻，太阳位置推断部针对多个停止线中的各个停止线，基于该停止线的位置和该停止线的通过时刻，计算该停止线的通过时刻的太阳的位置，逆光富余值计算部计算从停止线的位置观察到的信号机与太阳之间的距离越大则成为越大的值的逆光富余值，路线逆光富余值计算部针对从车辆位置到目的地为止的各路线，计算基于在该路线上存在的停止线各自的逆光富余值的路线逆光富余值，路线决定部使用路线逆光富余值，决定从车辆位置到目的地为止的行驶路线。
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公开(公告)号：CN114096806A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050286.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/34
Abstract: 在行驶路线设定系统中，通过时刻推断部(304)针对在从车辆位置到目的地为止的各路线上的行进方向上存在的信号机的近前的停止线中的各个停止线，推断车辆通过该停止线的通过时刻，太阳位置推断部(305)针对多个停止线中的各个停止线，基于该停止线的位置和该停止线的通过时刻，计算该停止线的通过时刻的太阳的位置，逆光富余值计算部(307)计算从停止线的位置观察到的信号机与太阳之间的距离越大则成为越大的值的逆光富余值，路线逆光富余值(308)针对从车辆位置到目的地为止的各路线，计算基于在该路线上存在的停止线各自的逆光富余值的路线逆光富余值，路线决定部(309)使用路线逆光富余值，决定从车辆位置到目的地为止的行驶路线。
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