障碍检测设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100504439C

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200610078570.8

    申请日:2006-05-10

    Abstract: 一种障碍检测设备具有:执行信号发射-接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F);操作控制单元(30),用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F),使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射-接收操作;以及确定单元(30),当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa-Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)的连续接收次数大于或等于预定值时,确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。

    障碍检测设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1862288A

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:CN200610078570.8

    申请日:2006-05-10

    Abstract: 一种障碍检测设备具有:执行信号发射-接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F);操作控制单元(30),用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F),使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射-接收操作;以及确定单元(30),当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa-Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)的连续接收次数大于或等于预定值时,确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。

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