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公开(公告)号：CN107076849B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , G01S15/46
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN109952241A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780070620.4
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01S13/93 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。
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公开(公告)号：CN106427995B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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公开(公告)号：CN109963759A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070625.7
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(20)具备：获取部(21)，从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息；物标信息检测部(22)，检测物标的位置(Pr)；物标行进路线推断部(23)，推断物标的行进路线；本车行进路线推断部(24)，推断本车辆(CS)的行进路线；碰撞判定部(25)，判定本车辆与物标是否碰撞；车辆控制部(26)，在判定为碰撞的情况下，执行车辆控制；以及区域设定部(27)，设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上，以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。
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公开(公告)号：CN106427995A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963759B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201780070625.7
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(20)具备：获取部(21)，从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息；物标信息检测部(22)，检测物标的位置(Pr)；物标行进路线推断部(23)，推断物标的行进路线；本车行进路线推断部(24)，推断本车辆(CS)的行进路线；碰撞判定部(25)，判定本车辆与物标是否碰撞；车辆控制部(26)，在判定为碰撞的情况下，执行车辆控制；以及区域设定部(27)，设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上，以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。
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公开(公告)号：CN107076841B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部；发送控制部；检测接收波的信号电平的接收电路部；基于发送发送波的时刻与根据接收电路部检测出的接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了发送波的物体为止的距离的距离计算部；存储至物体为止的距离的存储部；判定物体是否为障碍物的障碍物判定部；在发送发送波前，对接收波的信号电平进行观测的接收电平观测部。障碍物判定部在接收波的信号电平超过规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定物体是否为障碍物所使用的至物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的信号电平未超过规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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公开(公告)号：CN109997055A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780070972.X
申请日：2017-10-30
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
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公开(公告)号：CN104428630A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380037770.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F21S45/47 , B60Q3/14 , G01D11/28 , G01D13/28 , H05K7/20009 , H05K7/20845
Abstract: 车辆用显示装置（1）具备：第一照明部（41，43），利用多个第一光源（41a，43a）的发光从后方对第一显示区域（31，33）进行照明；第一罩部（61，63），位于第一显示区域的后方，使第一光源在第一罩部（61，63）的内部露出；第二照明部（42），利用多个第二光源（42a）的发光从后方对第二显示区域（32）进行照明；以及第二罩部（62），位于第二显示区域的后方，与第一罩部上下相邻，第二罩部（62）的内部与第一罩部的内部隔开，使第二光源在第二罩部（62）的内部露出，第一罩部在外部形成空气流动的空气通路（68），第二罩部具有以将其内部与第二罩部的外部的空气通路相连的方式开口的空气孔（66）。
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公开(公告)号：CN109997055B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201780070972.X
申请日：2017-10-30
IPC: G01S13/931 , B60R21/00 , G01S13/66 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
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