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发明公开
踏板装置审中-实审

公开(公告)号：CN117941244A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062554.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤中勇多 , 木野内惣一 , 市原英明 , 平泽功太郎

IPC: H02P27/08 , B60K26/00

Abstract: 踏板装置(1)具备踏板杆(20)、致动器(40)和控制部(60)，踏板杆(20)根据踩下操作而动作，致动器(40)能够通过马达(41)的驱动来施加使踏板杆(20)返回的方向上的力即反作用力，控制部(60)具有基于与施加到踏板杆(20)的反作用力有关的反作用力目标值来计算电流指令值的电流指令计算部(62)、以及基于电流指令值计算占空比指令值的占空比计算部(65)，控制部(60)基于占空比指令值控制马达(41)的驱动，占空比计算部(65)基于通电至马达(41)的马达电流或马达(41)的旋转速度中的至少一方来修正占空比指令值。

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