公开(公告)号：CN109478370B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201780043191.1

申请日：2017-07-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 原田岳人 ,  松浦充保 ,  宫本洋辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。

公开(公告)号：CN114555420B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202080070388.6

申请日：2020-08-24

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本洋辅 ,  贵田明宏 ,  大林干生

IPC: B60Q9/00 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。

公开(公告)号：CN114502428B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202080070682.7

申请日：2020-09-03

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本洋辅 ,  福万真澄 ,  贵田明宏

IPC: B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。

公开(公告)号：CN108604422A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780008231.9

申请日：2017-02-01

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 宫本洋辅

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93

Abstract: 提供车载装置。车载装置是安装有检测障碍物所使用的多个障碍物传感器(2a、2b、2c、2d)的车辆所使用的车载装置，多个障碍物传感器是向车辆的左右侧方中至少一方的侧方扩展的检测范围分别在车辆的前后方向并排的多个传感器。车载装置具备基于多个障碍物传感器中的检测到障碍物的障碍物传感器的转移，依次辨别相对于自车的障碍物的移动状态的辨别部(17)。

公开(公告)号：CN114555420A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080070388.6

申请日：2020-08-24

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本洋辅 ,  贵田明宏 ,  大林干生

IPC: B60Q9/00 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。

公开(公告)号：CN114502428A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080070682.7

申请日：2020-09-03

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本洋辅 ,  福万真澄 ,  贵田明宏

IPC: B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。

公开(公告)号：CN109478370A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780043191.1

申请日：2017-07-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 原田岳人 ,  松浦充保 ,  宫本洋辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。