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公开(公告)号：CN113728370A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030418.0
申请日：2020-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及车辆用装置、车辆用程序以及存储介质。行驶路线识别部(16)基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线。分类部(17)将由上述行驶路线识别部识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个。边缘点提取部(18)在表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中提取表现由上述分类部分类的上述道路模型所需的边缘点。参数生成部(19)将表示由上述分类部分类的上述道路模型的道路模型信息与由上述边缘点提取部提取出的边缘点建立对应，生成表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的行驶路线参数。发送部(15)将由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数发送至设置于车辆外部的服务器(2)。
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公开(公告)号：CN113939826A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080039040.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供地图系统(1、31)，具备：车辆用装置(9、32)，具备拍摄装置(3)，该拍摄装置搭载于车辆拍摄上述车辆周边的图像；以及服务器(2)，使用与从上述车辆用装置发送的由上述拍摄装置拍摄的图像对应的数据来生成地图。上述地图系统具备统合部(11)，上述统合部基于从多个上述车辆用装置发送的上述数据的偏差对上述数据进行加权，并基于其权重统合多个上述数据中的至少一部分来生成上述地图。
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公开(公告)号：CN113728370B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080030418.0
申请日：2020-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及车辆用装置、车辆用程序以及存储介质。行驶路线识别部(16)基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线。分类部(17)将由上述行驶路线识别部识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个。边缘点提取部(18)在表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中提取表现由上述分类部分类的上述道路模型所需的边缘点。参数生成部(19)将表示由上述分类部分类的上述道路模型的道路模型信息与由上述边缘点提取部提取出的边缘点建立对应，生成表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的行驶路线参数。发送部(15)将由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数发送至设置于车辆外部的服务器(2)。
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