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公开(公告)号：CN116917968A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016351.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供处理方法、处理系统、存储介质。处理方法由处理器执行，用以进行与主车辆的驾驶控制相关的处理，该处理方法包含：获取对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义的方式设定安全包络(S102)；基于安全包络和主车辆与目标车辆之间的位置关系间的比较，监视安全包络的违反情况(S103)，目标车辆为先行车、主车辆为后续车时的安全包络是基于先行车的速度、最大减速度和后续车的速度、最大加速度、最小减速度而计算的，后续车的最小减速度被设定为先行车的最大减速度以下。
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