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公开(公告)号：CN102782720B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080058590.3
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种对象识别装置，包括：成像部件和对象识别处理部件。成像部件接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光，并且捕获两个偏振图像。对象识别处理部件进行用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像，识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每个对应的位置上存在的对象的识别过程。
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公开(公告)号：CN103080978B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180042378.2
申请日：2011-06-27
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01N21/17 , G02B27/28 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06K9/3233 , H04N5/2254 , H04N5/2258 , H04N5/23229
Abstract: 一种识别目标的图像区域的对象识别装置包括，成像单元，接收两个偏振光并且成像相应偏振图像；亮度计算单元，将两个偏振图像分割为处理区域并且对每一个处理区域计算两个偏振图像之间的亮度总值；差分偏振度计算单元，对每一个处理区域计算差分偏振度；选择状况确定单元，确定差分偏振度是否满足预定选择状况；和对象识别处理单元，取决于是否满足预定选择状况基于差分偏振度或亮度总值指定处理区域并且识别被指定为处理区域的多个处理区域为识别目标的图像区域。
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公开(公告)号：CN103080978A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042378.2
申请日：2011-06-27
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01N21/17 , G02B27/28 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06K9/3233 , H04N5/2254 , H04N5/2258 , H04N5/23229
Abstract: 一种识别识别目标的图像区域的对象识别装置包括，成像单元，接收两个偏振光并且成像相应偏振图像；亮度计算单元，将两个偏振图像分割为处理区域并且对每一个处理区域计算两个偏振图像之间的亮度总值；差分偏振度计算单元，对每一个处理区域计算差分偏振度；选择状况确定单元，确定差分偏振度是否满足预定选择状况；和对象识别处理单元，取决于是否满足预定选择状况基于差分偏振度或亮度总值指定处理区域并且识别被指定为处理区域的多个处理区域为识别目标的图像区域。
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公开(公告)号：CN102014249B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010269636.8
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/3572 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和成像设备。图像处理装置包括：存储器接口，用于从存储器读取图像数据；以及，存储器访问控制器，用于控制存储器接口的读取处理，从而保持在从存储器读出的图像数据的主扫描方向上的像素的数目小于在图像数据输出到的屏幕的主扫描方向上的像素的数目。
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公开(公告)号：CN102782720A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080058590.3
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种对象识别装置，包括：成像部件和对象识别处理部件。成像部件接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光，并且捕获两个偏振图像。对象识别处理部件进行用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像，识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每个对应的位置上存在的对象的识别过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102668540B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080058630.4
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/225 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：安装在车辆上的成像单元，用于获取有车辆正在行驶的道路表面的垂直极化图像和水平极化图像；极化比率图像生成单元，用于基于垂直极化图像和水平极化图像，生成极化比率图像并计算极化比率信息，所述极化比率信息表示极化比率图像的像素的极化比率；以及路边结构检测单元，用于基于极化比率图像的极化比率信息，检测形成于道路表面和/或路边结构上的平面线并将道路表面和/或路边结构进行分割，所述路边结构紧邻所述道路表面并与所述道路表面成一定角度。
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公开(公告)号：CN102014249A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010269636.8
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/3572 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和成像设备。图像处理装置包括：存储器接口，用于从存储器读取图像数据；以及，存储器访问控制器，用于控制存储器接口的读取处理，从而保持在从存储器读出的图像数据的主扫描方向上的像素的数目小于在图像数据输出到的屏幕的主扫描方向上的像素的数目。
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公开(公告)号：CN102753933B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180009141.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01N21/84 , B25J9/1697 , G01N21/21 , G01N21/23 , G01N21/9018 , G01N21/9027 , G01N21/958
Abstract: 本发明提供了一种透明物体检测系统，包括：图像获取单元，其通过获取第一区域的图像来获取垂直极化图像和水平极化图像，所述图像包括透明体，所述透明体具有透射光的极化方向改变的特性；置物桌，在所述置物桌上将放置所述透明体；极化过滤器，其被设置为跨所述置物桌与所述图像获取单元相对、并且位于包括第二区域的位置处，所述第二区域的图像至少包括在所述第一区域中的所述透明体并且是被获取的；以及图像处理装置，其基于垂直/横向极化度图像的垂直/横向极化度的分布来检测所述透明体，其中所述垂直/横向极化度图像基于所述垂直极化图像和水平极化图像。
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公开(公告)号：CN102753933A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180009141.4
申请日：2011-01-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G01N21/84 , B25J9/1697 , G01N21/21 , G01N21/23 , G01N21/9018 , G01N21/9027 , G01N21/958
Abstract: 本发明提供了一种透明物体检测系统，包括：图像获取单元，其通过获取第一区域的图像来获取垂直极化图像和水平极化图像，所述图像包括透明体，所述透明体具有透射光的极化方向改变的特性；置物桌，在所述置物桌上将放置所述透明体；极化过滤器，其被设置为跨所述置物桌与所述图像获取单元相对、并且位于包括第二区域的位置处，所述第二区域的图像至少包括在所述第一区域中的所述透明体并且是被获取的；以及图像处理装置，其基于垂直/横向极化度图像的垂直/横向极化度的分布来检测所述透明体，其中所述垂直/横向极化度图像基于所述垂直极化图像和水平极化图像。
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公开(公告)号：CN102668540A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058630.4
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/225 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20212 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种成像设备，该成像设备包括：安装在车辆上的成像单元，用于获取有车辆正在行驶的道路表面的垂直极化图像和水平极化图像；极化比率图像生成单元，用于基于垂直极化图像和水平极化图像，生成极化比率图像并计算极化比率信息，所述极化比率信息表示极化比率图像的像素的极化比率；以及路边结构检测单元，用于基于极化比率图像的极化比率信息，检测形成于道路表面和/或路边结构上的平面线并将道路表面和/或路边结构进行分割，所述路边结构紧邻所述道路表面并与所述道路表面成一定角度。
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