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公开(公告)号：CN103339025B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280006484.X
申请日：2012-01-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC classification number: B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 根据本发明能够使车辆稳定行驶，驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部（11）、转向部、车辆倾斜装置（43）、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元，该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度，并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量，基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动，所以在规定的车轮从路面浮起时，车辆不会倾斜。
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公开(公告)号：CN104160589A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380011188.3
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: H02J50/12 , B60L11/182 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , H01F38/14 , H01M8/04671 , H01M10/44 , H01M10/46 , H01M2220/20 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/80 , H02M7/5387 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
Abstract: 本发明是经由电磁场从送电天线(140)向受电天线(210)传输电能的电力传输系统，包括：将直流电压转换为规定的频率的交流电压并输出的逆变器部(130)；控制逆变器部(130)的驱动频率和输入的直流电压的电压值并将从逆变器部(130)输出的电力值控制成恒定的送电侧控制部(150)；被输入来自逆变器部(130)的交流电压的送电天线(140)；将来自受电天线(210)的输出整流为直流电压的整流部(220)；将从整流部(220)输出的直流电压升压或者降压并输出的升降压部(230)；利用来自升降压部(230)的输出进行充电的电池；以及受电侧控制部(250)，其通过控制升降压部(230)来控制为以最大电力值向电池进行充电。
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公开(公告)号：CN104137388A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011177.5
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: H02J50/12 , B60L11/182 , B60M7/003 , H01M10/44 , H01M10/46 , H01M2010/4278 , H02J7/025 , H02J7/04 , H02J7/045 , H02J50/80 , H02J2007/0096 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/122 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及经由电磁场从送电天线(140)向受电天线(210)传输电能的电力传输系统，包括：将直流电压转换为规定的频率的交流电压并输出的逆变器部(130)；送电侧控制部(150)，其进行以规定的频率固定上述逆变器部(130)的驱动频率的控制，并且控制输入上述逆变器部(130)的直流电压的电压值，将从上述逆变器部(130)输出的电力值控制成恒定；被输入来自上述逆变器部(130)的交流电压的上述送电天线(140)；将来自上述受电天线(210)的输出整流为直流电压并输出的整流部(220)；将从上述整流部(220)输出的直流电压升压或者降压并输出的升降压部(230)；利用来自上述升降压部(230)的输出进行充电的电池(240)；以及受电侧控制部(250)，其控制上述升降压部(230)来以最大效率向上述电池(240)进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103339025A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006484.X
申请日：2012-01-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC classification number: B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 根据本发明能够使车辆稳定行驶，驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部（11）、转向部、车辆倾斜装置（43）、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元，该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度，并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量，基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动，所以在规定的车轮从路面浮起时，车辆不会倾斜。
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公开(公告)号：CN103687782B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280032912.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 林弘毅
IPC: B62K5/00 , B60G17/015 , B62K21/00
CPC classification number: B62D9/02 , B60G9/02 , B60G17/015 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定，能够提高转弯性能，乘员不会感觉不协调，乘坐舒适，能够实现稳定的行驶状态。因此，该车辆具有，具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置，控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制，产生朝向转弯方向内侧的加速度。
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公开(公告)号：CN103687782A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280032912.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 林弘毅
IPC: B62K5/00 , B60G17/015 , B62K21/00
CPC classification number: B62D9/02 , B60G9/02 , B60G17/015 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定，能够提高转弯性能，乘员不会感觉不协调，乘坐舒适，能够实现稳定的行驶状态。因此，该车辆具有，具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置，控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制，产生朝向转弯方向内侧的加速度。
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公开(公告)号：CN103328315A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005802.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/019
CPC classification number: B62D9/04 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供一种车辆，其能够维持车体的稳定，能够使转弯性能提高，能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此，该车辆具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其对车体进行转向；驱动轮，其对车体进行驱动；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；多个传感器，其检测横向加速度；横摆角速度检测单元；车速检测单元；以及控制装置，其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜，控制装置进行基于横向加速度的反馈控制，并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值，并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。
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公开(公告)号：CN103328315B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280005802.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/019
CPC classification number: B62D9/04 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供一种车辆，其能够维持车体的稳定，能够使转弯性能提高，能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此，该车辆具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其对车体进行转向；驱动轮，其对车体进行驱动；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；多个传感器，其检测横向加速度；横摆角速度检测单元；车速检测单元；以及控制装置，其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜，控制装置进行基于横向加速度的反馈控制，并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值，并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。
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