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公开(公告)号:CN114761287B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202080081511.4
申请日:2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中,基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言,在车辆的自动制动装置中,基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个,运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn),在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。
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公开(公告)号:CN103221277B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201280003750.3
申请日:2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/3275 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/03
Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置,包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值,则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件,则辅助控制单元终止辅助控制。
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公开(公告)号:CN108883750B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201780021641.7
申请日:2017-03-23
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17 , B60T13/122
Abstract: 当作为制动操作部件的一例的制动踏板的操作开始时,维持前轮用的保持阀开阀的状态,并且使后轮用的保持阀闭阀(第一时刻t1)。然后,在使后轮用的保持阀闭阀、并且通过差压调整阀以及泵的动作使前轮用的车轮制动缸内的WC压(Pwc)变得高于MC压(Pmc)的状况下,增大差压调整阀的开度以减少控制液压制动力(BPP)时,开始进行增大后轮用的保持阀的开度的第一减压处理(第四时刻t4)。
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公开(公告)号:CN103384621B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201280008389.3
申请日:2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/329 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/3255 , B60T8/3275 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 一种制动踏板踏力估算装置,设置有:第一减速度计算单元,利用车载轮速传感器来计算车辆的第一估算车体减速度;第二减速度计算单元,利用车载车体加速度传感器来计算车辆的第二估算车体减速度;坡度获取单元,获取第一估算车体减速度的坡度变化;踏力确定单元,确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是否是高的。坡度获取单元构造成在第一估算车体减速度超过第一减速度确定值的时间点获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第一坡度变化,并构造成在第二估算车体减速度超过第二减速度确定值时获取第一估算车体减速度的坡度变化作为第二坡度变化。踏力确定单元构造成在第二坡度变化等于或超过第一坡度变化时确定由驾驶员施加的制动踏板踏力是高的。
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公开(公告)号:CN103370239A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201280008721.6
申请日:2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/18 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2250/02
Abstract: 制动ECU获取车辆负载(WW)(步骤S142)并且将开始时间标准值(KT2)设定成:相比于负载(WW)轻时,在负载(WW)重时,开始时间标准值(KT2)较高(步骤S144)。当从该车辆的减速度超过第一减速度确定值起的时间段小于或等于开始时间标准值(KT2)并且G传感器值超过第二减速度确定值时,制动ECU启动辅助控制。
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公开(公告)号:CN108137011B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201680055633.X
申请日:2016-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/68 , F16K31/06
Abstract: 一种制动装置,其具备:差压调节阀(321)、经由液路而与差压调节阀(321)连接的压力调节部、以及通过使差压调节阀(321)以及压力调节部工作来控制轮缸内的WC压(Pwc)的控制装置。控制装置在使压力调节部的供给泵与差压调节阀(321)双方工作的状况下规定的抑制控制许可条件成立时,对差压调节阀(321)实施自激振荡抑制处理,即:使离开阀座的阀芯抵接于该阀座,若该阀芯抵接于该阀座则使该该阀芯从该阀座分离。
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公开(公告)号:CN103359093B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310097189.6
申请日:2013-03-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/28 , B60T8/268 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间,车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时,结束上述限制控制。
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公开(公告)号:CN103359090B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310102482.7
申请日:2013-03-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/304
Abstract: 本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中,车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时,能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为,在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时,开始上述限制控制。
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公开(公告)号:CN103359093A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310097189.6
申请日:2013-03-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/28 , B60T8/268 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 车辆制动控制装置能够使用基于来自前后方向加速度传感器的检测信号的车辆的减速度,执行限制针对前轮的制动力的增大的限制控制,能够设定上述限制控制的开始时刻。上述制动控制装置构成为当从通过至少向上述前轮赋予制动力而使车辆的减速开始的减速开始时刻到经过开始判定时间为止,车辆的减速度成为开始判定值以上时,开始上述限制控制。上述制动控制装置构成为当从上述减速开始时刻到经过比上述开始判定时间长的结束判定时间,车辆的减速度小于比上述开始判定值大的结束判定值时,结束上述限制控制。
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公开(公告)号:CN114761287A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202080081511.4
申请日:2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供的车辆的自动制动装置执行通过各车轮(WH)的制动力(Fx)的调整抑制制动中的车辆的偏转的偏转抑制控制。在车辆的自动制动装置中,基于车体速度(Vx)和减速度(Ga)决定开始偏转抑制控制的阈值(Hx)。具体而言,在车辆的自动制动装置中,基于横向加速度(Gy)和横摆率(Yr)中的至少一个,运算表示车辆的偏转程度的偏转量(Hn),在偏转量(Hn)成为阈值(Hx)以上的时刻开始偏转抑制控制。
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