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公开(公告)号：CN109661335B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780052833.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/40 , B60T13/138 , H02M7/48
Abstract: 制动控制装置通过电机将摩擦部件向固定于车轮的旋转部件按压并产生制动力。制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测车轮的速度；旋转角传感器，检测电机的旋转角；驱动电路，驱动电机；以及控制器，控制驱动电路。控制器根据驱动电路的规格，设定电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据旋转角，对dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮速度执行减少车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行滑动抑制控制时，根据电流限制圆和电压限制圆的交点，对d轴、q轴目标电流进行运算，根据d轴、q轴目标电流控制驱动电路。
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公开(公告)号：CN112640291B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201980056961.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备：旋转控制部(163)，通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转；旋转方向判定部(164)，判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向；以及磁极判别部(165)，根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)～(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向，来判别转子(105)的磁极。
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公开(公告)号：CN109661335A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780052833.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/40 , B60T13/138 , H02M7/48
Abstract: 制动控制装置通过电机将摩擦部件向固定于车轮的旋转部件按压并产生制动力。制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测车轮的速度；旋转角传感器，检测电机的旋转角；驱动电路，驱动电机；以及控制器，控制驱动电路。控制器根据驱动电路的规格，设定电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据旋转角，对dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮速度执行减少车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行滑动抑制控制时，根据电流限制圆和电压限制圆的交点，对d轴、q轴目标电流进行运算，根据d轴、q轴目标电流控制驱动电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640290B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980057840.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备：获取部(162)，获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分；修正部(163)，为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部(164)，在开始控制轴设定控制之后，首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。
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公开(公告)号：CN112640290A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057840.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的马达控制装置(10)具备：获取部(162)，获取在对无刷马达(100)进行供电以使在估计d轴的方向产生电压向量时产生的电流向量中的q轴电流成分；修正部(163)，为了使估计d轴的方向接近实际d轴的方向而根据q轴电流成分修正估计d轴的方向；以及控制轴变更部(164)，在开始控制轴设定控制之后，首次判定为通过修正部(163)对估计d轴的方向的修正而q轴电流成分的大小小于阈值时，或者，在判定为在控制轴设定控制的开始时q轴电流成分的大小小于阈值时，将估计d轴的方向变更规定角。
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公开(公告)号：CN119731930A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380060225.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 河村光
Abstract: 本发明的电机控制装置具备对具有三相的无刷电机进行无传感器控制的控制部和判定无刷电机(BM)有无失步的判定部。控制部基于推断d轴输出电流(Ids)、推断q轴输出电流(Iqs)、推断d轴指示电压(Vdc)、推断q轴指示电压(Vqc)以及推断旋转速度(ωs)来执行无传感器控制。而且，判定部基于推断d轴输出电流(Ids)、推断q轴输出电流(Iqs)以及推断旋转速度(ωs)来运算判定电压(Vqj)。而且，在判定电压(Vqj)与推断q轴指示电压(Vqc)之差亦即电压偏差(hV)超过判定阈值(Hs)的情况下，判定产生失步。例如，推断旋转速度(ωs)越大，判定部将判定阈值(Hs)决定为越大。
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公开(公告)号：CN118508807A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410560515.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备：旋转控制部(163)，通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转；旋转方向判定部(164)，判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向；以及磁极判别部(165)，根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)～(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向，来判别转子(105)的磁极。
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公开(公告)号：CN112640291A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056961.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备：旋转控制部(163)，通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转；旋转方向判定部(164)，判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向；以及磁极判别部(165)，根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)～(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向，来判别转子(105)的磁极。
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