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公开(公告)号:CN119255700A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202280094890.X
申请日:2022-04-22
Applicant: 株式会社海泰 , 学校法人名古屋电气学园
IPC: A01K43/06
Abstract: 当利用照相机(25)从正上方对被输送机搬运的尺寸未知的蛋(10)进行拍摄,根据蛋的图像的尺寸求出真实尺寸时,设定与照相机的距离为规定值(H)的基准面(20),预先将尺寸不同且最大短轴半径(r)已知的多个蛋置于基准面并进行拍摄,由此,求出最大短轴半径的真实长度与照片上的长度的关系,并且,求出照片上的长度与真实长度的比例和距基准面的高度h的关系。在输送机为棒式输送机的情况下,对蛋的下部嵌入棒(40)之间的深度△h进行修正。