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公开(公告)号：CN112689548B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080005099.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社欧利生
IPC: B23K11/11 , B23K11/00 , B23K11/14 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种简便且稳定地将大小不同的夹持对象物夹持在中心位置的夹持机构、接合构件制造装置及接合构件的制造方法。夹持机构10具备夹持夹持对象物S的多个夹持爪11，且更具备：多个支持轴16，将夹持爪11可移动地支持成通过夹持爪11的转动而进行使接触部11c相对于夹持对象物S而接近及离开的开闭移动；以及移动装置12，使夹持爪11进行开闭移动。接合构件制造装置具备：夹持机构10、保持接合对象构件的保持具、以及将夹持机构10所夹持的夹持对象物S与保持具所保持的接合对象物予以接合的接合装置。接合构件的制造方法使用接合构件制造装置，使夹持机构10夹持夹持对象物S，且使保持具保持接合对象构件，然后将所夹持的或保持的两者予以接合。
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公开(公告)号：CN112689548A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202080005099.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社欧利生
IPC: B23K11/11 , B23K11/00 , B23K11/14 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种简便且稳定地将大小不同的夹持对象物夹持在中心位置的夹持机构、接合构件制造装置及接合构件的制造方法。夹持机构10具备夹持夹持对象物S的多个夹持爪11，且更具备：多个支持轴16，将夹持爪11可移动地支持成通过夹持爪11的转动而进行使接触部11c相对于夹持对象物S而接近及离开的开闭移动；以及移动装置12，使夹持爪11进行开闭移动。接合构件制造装置具备：夹持机构10、保持接合对象构件的保持具、以及将夹持机构10所夹持的夹持对象物S与保持具所保持的接合对象物予以接合的接合装置。接合构件的制造方法使用接合构件制造装置，使夹持机构10夹持夹持对象物S，且使保持具保持接合对象构件，然后将所夹持的或保持的两者予以接合。
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公开(公告)号：CN108687434B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810212610.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社欧利生
Abstract: 本发明涉及一种接合构件制造装置及接合构件的制造方法，其可迅速且适当地将接合对象构件予以接合。该接合构件制造装置具备：第一保持具；第二保持具；移动装置，其使第一保持具相对于第二保持具在基准平面内相对地移动，并且朝垂直方向相对地往返移动；轮廓掌握部，用于掌握将第一接合对象构件投影于基准平面时的轮廓；及控制装置，用于控制移动装置。第一保持具构成为以第一接合对象构件的轮廓的一部分为基准位置而保持第一接合对象构件；控制装置构成为依据轮廓掌握部所掌握的轮廓，使第一保持具在基准平面内相对于第二保持具，相对地移动至被第一保持具所保持的第一接合对象构件与被第二保持具所保持的第二接合对象构件被适当接合的位置。
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公开(公告)号：CN108687435B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810239452.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社欧利生
Abstract: 本发明涉及一种接合构件制造装置及接合构件的制造方法，目的为提供一种可正确进行两个构件的对位的接合构件制造装置及接合构件的制造方法。接合构件制造装置具备：第一保持具；第二保持具；移动装置，使下部电极相对于上部电极在基准平面内相对地移动并且朝垂直方向相对地往返移动；及控制装置。第二保持具具有基准位置掌握部，该基准位置掌握部隔着透镜掌握存在于第一接合对象构件的基准位置。控制装置针对第一接合对象构件与第二接合对象构件，在朝垂直方向离开即定的距离的位置使用基准位置掌握部对准投影于基准平面时的位置之后，控制移动装置以使之朝垂直方向接近而进行接合。
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