公开(公告)号：CN119836558A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202380062527.4

申请日：2023-08-17

Applicant: 株式会社普利司通 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 大野信吾 ,  宫崎哲郎 ,  川岛健嗣 ,  沓名海斗

IPC: G01B5/02 ,  F15B15/10

Abstract: 致动器弯曲内侧长度测量装置是针对流体压致动器的致动器弯曲内侧长度测量装置，该流体压致动器具有筒周的一侧因筒内的内压上升而缩短并弯曲的筒状的致动器主体部，该流体压致动器的筒轴的基端侧固定于基体，顶端与基体相对移动，该致动器弯曲内侧长度测量装置具备：线构件，其一端侧安装于基体，中间部以追随弯曲变形的方式配置于致动器主体部(22)的弯曲的一侧；线保持构件，其将线构件保持在沿着致动器主体部的位置；以及测量部，其对线构件赋予张力，测量线构件的长度变化量。

公开(公告)号：CN119816671A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380062526.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 株式会社普利司通 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 大野信吾 ,  宫崎哲郎 ,  川岛健嗣 ,  沓名海斗

IPC: F15B15/10

Abstract: 致动器把持力推断方法将流体压致动器的、通过弯曲而在与非弯曲时的筒轴正交的方向上作用的力推断为把持力，上述的流体压致动器具有筒周的一侧因筒内的内压上升而在筒轴方向上缩短并弯曲的筒状的主体部，上述的流体压致动器的筒轴的基端侧固定于基体，顶端与所述基体相对移动，其中，在将所述主体部的收缩最大的侧面的从一端到另一端部的长度设为L，将所述筒内的内压设为P，将所述把持力设为F，将基于所述流体压致动器的基础特性而设定的参数设为ω1、ω2，将基于所述流体压致动器的几何特性的常数设为Lmin时，根据F＝ω1P(L‑Lmin)+ω2的算式来推断所述把持力。