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公开(公告)号：CN107207009A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073950.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量Xi；之后，在根据各时间窗的特征向量Xi以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Yi来计算核函数KA(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。
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公开(公告)号：CN109416412A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041228.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109416412B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780041228.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。
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公开(公告)号：CN110753858A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880040176.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 由加窗单元以时间(T)对由加速度传感器检测出的轮胎振动的时间序列波形进行加窗，提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形并计算出每个时间窗的特征向量(Xi)，之后在根据每个时间窗的特征向量(Xi)和路面特征向量(YAj)计算核函数(KA)时，将所述每个时间窗的特征向量(Xi)和所述路面特征向量(YAj)设为从所述每个时间窗的时间序列波形提取出的500Hz以上的频带的振动水平，其中，该路面特征向量(YAj)是预先针对每个路面状态求出且根据轮胎振动的时间序列波形计算出的每个时间窗的特征向量。
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公开(公告)号：CN107207009B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580073950.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量Xi；之后，在根据各时间窗的特征向量Xi以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Yi来计算核函数KA(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。
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公开(公告)号：CN109477906B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780041252.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。
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公开(公告)号：CN109477906A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041252.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: G01W1/00 , B60C19/00 , B60W40/068
Abstract: 为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。
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