公开(公告)号：CN107848066B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201680045749.5

申请日：2016-07-25

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  安藤健二

IPC: B23K20/12

Abstract: 在接合工具(1)的突起部(11)的内部，在将接合工具的突起部(11)压入被接合构件时从被接合构件表面起的深度分别不同的突起部(11)的内部位置，设置有多个温度传感器(13)，在实施接合时，控制装置(5)通过控制接合工具(1)的旋转速度、移动速度或者这两者来进行控制，以便使由温度传感器(13)检测出的温度落入预定的控制温度范围内，谋求接合品质的均匀化。

公开(公告)号：CN107848066A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680045749.5

申请日：2016-07-25

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  阿部裕喜 ,  安藤健二

IPC: B23K20/12

Abstract: 在接合工具(1)的突起部(11)的内部，在将接合工具的突起部(11)压入被接合构件时从被接合构件表面起的深度分别不同的突起部(11)的内部位置，设置有多个温度传感器(13)，在实施接合时，控制装置(5)通过控制接合工具(1)的旋转速度、移动速度或者这两者来进行控制，以便使由温度传感器(13)检测出的温度落入预定的控制温度范围内，谋求接合品质的均匀化。

公开(公告)号：CN107427957A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680021018.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  石黑幸一 ,  安藤健二

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/1265 ,  B23K20/22 ,  B23K20/26 ,  B23K2101/18 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  G05B2219/40032

Abstract: 摩擦搅拌焊接装置(1)，具备使接合刀具(2)一边旋转一边将销部(2b)插入被接合部件(4)而且经机器人本体(10)使接合头(20)沿接合线(4b)移动的控制装置，和对作为接合头(20)与沿接合线(4b)方向的偏差的接合偏差进行检测的摄像装置(20c)而构成。而且，此控制装置的特征为，当产生接合偏差时，可使接合头(20)向接近接合线(4b)的方向移动而消除接合偏差。

公开(公告)号：CN107427957B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201680021018.7

申请日：2016-04-07

Applicant: 株式会社日立电力解决方案

Inventor： 小田仓富夫 ,  石黑幸一 ,  安藤健二

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌焊接装置(1)，具备使接合刀具(2)一边旋转一边将销部(2b)插入被接合部件(4)而且经机器人本体(10)使接合头(20)沿接合线(4b)移动的控制装置，和对作为接合头(20)与沿接合线(4b)方向的偏差的接合偏差进行检测的摄像装置(20c)而构成。而且，此控制装置的特征为，当产生接合偏差时，可使接合头(20)向接近接合线(4b)的方向移动而消除接合偏差。