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公开(公告)号：CN109866221A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811325452.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
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公开(公告)号：CN109866221B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811325452.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
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公开(公告)号：CN109129460B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810526654.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种机器人管理系统，其高效地从想要实施问卷调查的属性的人获取回答。该机器人管理系统具备可在预定的区域移动的机器人以及拍摄预定的区域的图像的拍摄装置，所述机器人管理系统具备属性识别部，该属性识别部分析拍摄装置的图像，判定位于预定的区域的人的属性，机器人移动到通过属性识别部判定为是预定的属性的人的位置，并实施根据预定的属性而设定的问卷调查。
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公开(公告)号：CN111055291B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910951048.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人系统和引导方法，其基于用户的说话内容将引导服务所使用的语言变更为用户使用的语言。是使用多个语言的会话的引导机器人系统，其具备：取得声音的声音取得部；对于取得的声音进行多个语言的声音识别的声音识别部；对于取得的声音计算多个语言的可靠度的可靠度计算部。另外，还具备：将多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照来得到一致的语言的关键词对照部；基于多个语言的可靠度来确定由声音取得部取得的声音的语言的语言选择部；以及基于可靠度切换会话内容的会话处理部。
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公开(公告)号：CN109896365B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811354581.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/06
Abstract: 一种引导系统，其具备：入场人员判定部，其进行建筑物入场人员输入信息是否符合在上述建筑物工作的工作人员信息的判定即入场人员判定；考勤管理部，其在入场人员判定的结果为真时，将建筑物的各工作人员的考勤状态中入场人员的考勤状态变更为出勤；对话控制部，其进行从物理或虚拟机器人对入场人员提一个以上问题并由机器人从入场人员接受包括入场人员名的一个以上回答的对话；会面者确定部，其根据对话的内容确定入场人员的会面者；考勤判定部，其进行所确定的会面者的考勤状态是否是出勤的判定即考勤判定；引导部，其在考勤判定结果为真时，将能将入场人员运送到会面者楼层即目的地楼层的电梯即使用电梯和目的地楼层从机器人介绍给入场人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091324A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811369522.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统，提供能够确保安全的同时，对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符，并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后，对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。
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公开(公告)号：CN114969701A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210049135.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能够简单地仅变更面部认证功能的出入室管理系统以及方法。在根据面部图像来判定能否进入建筑物的出入室管理系统中，所述出入室管理系统具备：中心服务器，其存储包括有可能进入建筑物的利用者的利用者ID数据的利用者数据；面部认证数据登记用PC，其从存储于中心服务器的利用者ID中接收允许进入该建筑物的利用者的利用者ID，并将接收到的利用者ID以及与利用者ID对应的面部认证数据发送到面部认证终端；以及面部认证终端，其使用接收到的面部认证数据，与从拍摄进入者的照相机接收到的面部图像进行比较，判定能否进入。
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公开(公告)号：CN110091324B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811369522.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统，提供能够确保安全的同时，对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符，并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后，对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。
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公开(公告)号：CN109465819B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810642016.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种人体识别系统及人体识别方法，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。本发明的一个方式中，机器人控制装置(100)基于机器人(100)的位置信息和能够拍摄到该机器人(100)的监视摄像头(200)的位置信息，将机器人(100)获取到的脸部数据和监视摄像头(200)获取到的步态数据与人体的标识符相对应地进行登记。然后，机器人控制装置(110)通过使用机器人(100)获取到的人物的脸部数据或监视摄像头(200)获取到的人物的步态数据、或者使用双方的数据，唯一地确定用户(用户识别信息)。
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公开(公告)号：CN109465819A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810642016.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种人体识别系统及人体识别方法，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。本发明的一个方式中，机器人控制装置(100)基于机器人(100)的位置信息和能够拍摄到该机器人(100)的监视摄像头(200)的位置信息，将机器人(100)获取到的脸部数据和监视摄像头(200)获取到的步态数据与人体的标识符相对应地进行登记。然后，机器人控制装置(110)通过使用机器人(100)获取到的人物的脸部数据或监视摄像头(200)获取到的人物的步态数据、或者使用双方的数据，唯一地确定用户(用户识别信息)。
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