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公开(公告)号：CN109287137A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201780029440.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 株式会社日立功率半导体
Abstract: 为了提供无论搭载的运算装置的处理能力如何都能够实现转矩脉动抑制控制的马达驱动装置，本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(104)，驱动永磁马达(101)；以及控制部(103)，控制电力变换电路(104)，其具有以下特征。控制部(103)包括矢量控制部(106)和转矩脉动补偿部(108)，转矩脉动补偿部(108)包括振幅生成部(109a)、校正电压生成部(109b)以及加法部(109c)。矢量控制部(106)输出电压指令，振幅生成部(109a)输出校正电压振幅，校正电压生成部(109b)根据振幅生成部(109a)的输出和转子位置输出校正电压指令，加法部(109c)根据矢量控制部(106)的输出和校正电压生成部(109b)的输出而输出校正后电压指令。根据该校正后电压指令使电力变换电路(104)动作。
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公开(公告)号：CN109287137B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780029440.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 株式会社日立功率半导体
Abstract: 为了提供无论搭载的运算装置的处理能力如何都能够实现转矩脉动抑制控制的马达驱动装置，本发明的马达驱动装置(100)具备：电力变换电路(104)，驱动永磁马达(101)；以及控制部(103)，控制电力变换电路(104)，其具有以下特征。控制部(103)包括矢量控制部(106)和转矩脉动补偿部(108)，转矩脉动补偿部(108)包括振幅生成部(109a)、校正电压生成部(109b)以及加法部(109c)。矢量控制部(106)输出电压指令，振幅生成部(109a)输出校正电压振幅，校正电压生成部(109b)根据振幅生成部(109a)的输出和转子位置输出校正电压指令，加法部(109c)根据矢量控制部(106)的输出和校正电压生成部(109b)的输出而输出校正后电压指令。根据该校正后电压指令使电力变换电路(104)动作。
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公开(公告)号：CN113692701A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202080028463.2
申请日：2020-04-06
Applicant: 株式会社日立功率半导体
Abstract: 提供一种无需通过预备试验等进行事先调整即可降低由机械共振引起的噪音和振动，能够应对多种电动机的通用性高的电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电力转换电路，其驱动永磁同步电动机；控制部，其控制所述电力转换电路；以及电流传感器，其检测向所述永磁同步电动机通电的三相电流，所述控制部具有：三相/dq转换部，其将由所述电流传感器检测出的三相检测电流转换为d轴检测电流和q轴检测电流；指令电压运算部，其运算有助于驱动所述永磁同步电动机的指令电压；转矩脉动抑制控制部，其基于与所述永磁同步电动机的感应电压的失真成分有关的设定值，运算有助于降低所述永磁同步电动机的脉动转矩的电压修正指令；参数推定部，其修正所述设定值，使得降低所述d轴检测电流以及q轴检测电流中的至少任意一方的脉动成分；以及加法部，其将所述指令电压与所述电压修正指令相加。
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公开(公告)号：CN113692701B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080028463.2
申请日：2020-04-06
Applicant: 株式会社日立功率半导体
Abstract: 提供一种无需通过预备试验等进行事先调整即可降低由机械共振引起的噪音和振动，能够应对多种电动机的通用性高的电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电力转换电路，其驱动永磁同步电动机；控制部，其控制所述电力转换电路；以及电流传感器，其检测向所述永磁同步电动机通电的三相电流，所述控制部具有：三相/dq转换部，其将由所述电流传感器检测出的三相检测电流转换为d轴检测电流和q轴检测电流；指令电压运算部，其运算有助于驱动所述永磁同步电动机的指令电压；转矩脉动抑制控制部，其基于与所述永磁同步电动机的感应电压的失真成分有关的设定值，运算有助于降低所述永磁同步电动机的脉动转矩的电压修正指令；参数推定部，其修正所述设定值，使得降低所述d轴检测电流以及q轴检测电流中的至少任意一方的脉动成分；以及加法部，其将所述指令电压与所述电压修正指令相加。
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公开(公告)号：CN115004537A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080094872.2
申请日：2020-10-07
Applicant: 株式会社日立功率半导体
Abstract: 提供一种马达驱动装置以及使用其的空气调节器的室外机、马达驱动控制方法，能够有效地抑制由于由马达引起的感应电压失真以及由逆变器引起的输出电压失真而造成的转矩脉动。特征在于，具备：电力变换电路，对马达供给电力；控制部，控制所述电力变换电路；以及电流传感器，检测对所述马达通电的三相电流，所述控制部具有：指令电压运算部，运算对所述马达的驱动作出贡献的指令电压；脉动电流检测部，根据将由所述电流传感器检测到的三相检测电流分离为相互正交的分量而得到的各分量，生成抽出所述各分量的脉动量而得到的第一分量和第二分量；转矩脉动补偿部，根据所述第一分量，输出对由所述马达的构造引起的转矩脉动进行补偿的第一补偿指令电压；以及失效时间补偿部，根据所述第二分量，输出对由所述电力变换电路的失效时间引起的输出电压失真进行补偿的第二补偿指令电压，通过利用所述第一补偿指令电压以及所述第二补偿指令电压来校正所述指令电压，降低所述转矩脉动以及所述输出电压失真。
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