公开(公告)号：CN113784822B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201880098524.5

申请日：2018-10-10

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社阿尔德 ,  京都机械工具株式会社

Inventor： 谷田雄太 ,  冈田智仙 ,  小林义史 ,  菊名淳夫 ,  中村匠 ,  山浦美轮 ,  山口刚二郎 ,  中田祥吾 ,  平井祐辅

IPC: B25B23/14 ,  G06F3/01

Abstract: 在以往的作业管理系统中，需要对期望管理的各个部件附加RFID标签等识别标识，且准备具有天线的紧固工具，因此运用成本变大。一种使用了对现实空间叠加假想空间而生成的增强现实空间的基于增强现实的机械紧固部的管理方法，其中，在现实紧固部(RBn)与假想紧固部(IBn)一一对应的增强现实空间中，通过相机等取得该现实紧固部被选择为紧固对象的信息，通过与该相机连接的增强现实服务器进行解析，从而能够容易地记录规定的作业按照预定计划进行的情况，能够实现运用成本低且高品质的机械紧固部的管理方法、系统。

公开(公告)号：CN118511050A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280088121.9

申请日：2022-01-13

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社阿尔德

Inventor： 杨娜 ,  谷田雄太 ,  大山拓马 ,  山口刚二郎

IPC: G01B5/02 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够将量尺迅速地引导至测量点而进行迅速且准确的测量的基于增强现实的尺寸测量方法。增强现实空间是由处理部(97)对摄像机(93)所拍摄到的影像进行处理后将其显示于透射型屏幕(14)而生成的，在虚拟空间中，显示与一个现实测量点(Rb1n)对应的一个虚拟测量点(Ib1n)、与另一个现实测量点(Rb2n)对应的另一个虚拟测量点(Ib2n)、与现实空间的第一测头(53a)对应的虚拟第一测头(63a)、以及与现实空间的第二测头(53b)对应的虚拟第二测头(63b)，尺寸测量方法包括判断虚拟第一测头(63a)与一个虚拟测量点(Ib1n)的接触的第一步骤和判断虚拟第二测头(63b)与另一个虚拟测量点(Ib2n)的接触的第二步骤。

公开(公告)号：CN113784822A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880098524.5

申请日：2018-10-10

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社阿尔德 ,  京都机械工具株式会社

Inventor： 谷田雄太 ,  冈田智仙 ,  小林义史 ,  菊名淳夫 ,  中村匠 ,  山浦美轮 ,  山口刚二郎 ,  中田祥吾 ,  平井祐辅

IPC: B25B23/14 ,  G06F3/01

Abstract: 在以往的作业管理系统中，需要对期望管理的各个部件附加RFID标签等识别标识，且准备具有天线的紧固工具，因此运用成本变大。一种使用了对现实空间叠加假想空间而生成的增强现实空间的基于增强现实的机械紧固部的管理方法，其中，在现实紧固部(RBn)与假想紧固部(IBn)一一对应的增强现实空间中，通过相机等取得该现实紧固部被选择为紧固对象的信息，通过与该相机连接的增强现实服务器进行解析，从而能够容易地记录规定的作业按照预定计划进行的情况，能够实现运用成本低且高品质的机械紧固部的管理方法、系统。

公开(公告)号：CN115244565A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202080098054.X

申请日：2020-03-05

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山口刚二郎 ,  中田祥吾 ,  平井祐辅 ,  杨娜 ,  谷田雄太 ,  冈田智仙

IPC: G06Q50/04 ,  B25B23/14

Abstract: 在本发明的机械紧固作业方法中，在增强现实空间中，机械紧固部与机械紧固部虚拟体一一对应，工具与工具虚拟体一一对应，生成增强现实空间的增强现实构成系统具有拍摄现实空间的相机、对由相机拍摄到的图像进行解析并生成增强现实空间的服务器、以及取得在机械紧固部的松紧时观察到的转矩信息并与服务器接收发送该转矩信息的工具，机械紧固作业方法包括如下步骤：在工具检知到松紧机械紧固部的转矩信息时，确定与机械紧固部一一对应的机械紧固部虚拟体，并在虚拟空间中显现所确定的机械紧固部虚拟体。