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发明公开
电梯控制装置及电梯控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118811626A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410428777.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 冈田高广 , 杉山洋平 , 坂井和道 , 阪田恒晟

IPC: B66B1/24 , B66B1/28 , B66B1/34 , B66B13/16 , B66B13/26 , B66B5/00

Abstract: 本发明的电梯控制装置及电梯控制方法在用电梯输送能够自主移动的机器人等移动体时，防止因被门夹住而损伤移动体等。包括：根据移动体搭乘轿厢的请求等将动作模式设定为移动体模式的模式设定部；在模式设定部设定了移动体模式时使轿厢在移动体的上梯层停止运行控制部；以及在使以移动体模式停止在上梯层的轿厢的门进行打开动作后在满足规定的条件时使门进行关闭动作的门控制部。这里，门控制部在移动体模式下进行关闭动作时检测到物体被门夹住时，将门驱动速度控制为比通常的门关闭时的门驱动速度更低速。

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