公开(公告)号：CN120020038A

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202411457425.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 酒井贵大 ,  斋藤哲平

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及死角区域推定装置、行驶环境生成装置、车辆控制装置及车辆，推定车辆的观测区域的死角区域。具有：驶行路径生成部，计算出车辆的驶行路径；观测区域切换位置计算部，在驶行路径与其他移动体的移动路径交叉时，计算出将观测区域从第1观测区域切换到第2观测区域的观测区域切换位置；观测区域计算部，计算出第2观测区域；脚本生成部，生成针对驶行路径的环境条件不同的多个评估脚本；识别判断部，遵照各评估脚本模拟车载传感器对第2观测区域的感测，判断第2观测区域内的其他移动体的识别成功与否；风险地图生成部，将针对多个评估脚本的识别成功与否结果统合而生成将第2观测区域中的死角区域与第2观测区域重叠示出的风险地图。

公开(公告)号：CN119908001A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202380065841.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 斋藤哲平 ,  石原新士 ,  酒井贵大

IPC: G08G1/00 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/60

Abstract: 提供能够对抑制自动驾驶服务的开发成本增加以及改善企业主的重要业绩评价指标的ODD进行设计的设计支援方法、设计支援系统及程序。一种设计支援系统，获取顾客要求和来自对顾客所管理的服务提供区域的环境进行计测的环境计测装置的环境数据，并输出顾客的重要业绩评价指标的改善值，该设计支援系统的特征在于，具备：自动驾驶控制功能数据库，其保存有用于对在服务提供区域行驶的车辆进行自动驾驶控制的程序；区域环境数据生成部，其具备使用环境数据来生成服务提供区域的数字地图的区域数字地图生成部；自动驾驶ODD自动定义部，其根据数字地图的信息生成并输出运行设计域，该运行设计域为用于运行自动驾驶服务的环境制约条件；ODD调整部，其针对从自动驾驶ODD自动定义部输出的运行设计域，评价与自动驾驶控制程序成对保存的自动驾驶控制功能规格的充足性，并基于评价结果变更运行设计域；自动驾驶控制系统评价部，其基于顾客要求来评价运行设计域；和KPI评价部，其基于顾客要求生成对顾客的重要业绩评价指标进行评价的顾客要求评价式，基于从自动驾驶控制系统评价部输出的值而运算顾客要求评价式，并输出运行设计域和顾客的重要业绩评价指标，ODD调整部基于通过KPI评价部运算输出的顾客要求评价式的值，以使顾客要求评价式的值与以前的顾客要求评价式的值相比提高的方式对上述运行设计域施加变更，KPI评价部基于变更后的运行设计域，输出顾客的重要业绩评价指标的改善值。