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公开(公告)号：CN116974220A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310249936.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供控制系统和控制方法，提供提高控制精度的技术。控制系统具有：第一控制装置，其使用对变动因素的因素值乘以控制增益而得的第一控制输出来进行对控制对象的FF控制；第二控制装置，其对因素值乘以控制增益来计算第二控制输出，对状态量的实绩值与目标值之间的偏差进行积分来计算第三控制输出，对控制对象进行使用了第二控制输出的FF控制和使用了第三控制输出的积分控制；选择装置，其选择使哪一个控制装置执行针对控制对象的控制；不可观测变动因素预测装置，其根据状态量来计算推定因素值；以及控制装置切换判定装置，其根据推定因素值来对选择哪一个控制装置进行判定。
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