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公开(公告)号：CN120035503A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202380071058.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J13/08
Abstract: 即使难以进行形状模型对照，也会推定容易满足搬运条件的抓持位置。一种拾取系统(1)，其具有：拾取机器人(3)，其抓持物品(7)并使物品移动；控制装置(2)，其控制拾取机器人(3)，控制装置(2)具有：图像输入部，其接受由传感器(4)取得的物品(7)的图像数据；要素可靠度评价部，其基于图像数据，评价表示物品(7)的每个物理要素的抓持可能性的指标的多个要素可靠度；抓持位置推定部，其基于多个要素可靠度，推定拾取机器人(3)对于物品(7)的抓持位置；搬运信息输入部，其接受搬运信息，该搬运信息表示与在抓持位置被抓持的物品(7)的移动及抓持相关的搬运条件；以及识别参数推定部，其基于搬运信息，推定在抓持位置推定部的抓持位置的推定中使用的识别参数。
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