公开(公告)号：CN85106412A

公开(公告)日：1987-03-04

申请号：CN85106412

申请日：1985-07-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 牧野和央 ,  沼田成夫 ,  石井靖久

IPC: B66C13/08 ,  B66D1/58

Abstract: 第一送进螺旋机构，是为移动工作台而设置的，第二和第三送进螺旋机构安装在工作台上，分别使第二和第三螺母移动。沿工作台方向运动的第二和第三螺母的移动方向相反。钢丝绳连接在第二第三螺母上。为引导第二第三螺母运动的第一导轨，安装在螺母和工作台之间。为引导工作台运动的第二导轨，安装在工作台和基架之间。由于这样的安排当操纵第一送进螺旋机构时，使工作台移动，因而使提升梁在一个方向上产生旋转，而在操纵第二第三送进螺旋机构时，使第二第三螺母移动因而使提升梁在另一方向上产生旋转。

公开(公告)号：CN1008275B

公开(公告)日：1990-06-06

申请号：CN87101836

申请日：1987-03-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 牧野和夫 ,  石井靖久

IPC: B66C13/04

CPC classification number: B66C13/08 ,  B66C13/06

Abstract: 吊具方位控制器包括：两端各固定两根钢丝绳的第一杠杆，可随第一杠杆转动方向转动的第二杠杆，使第二杠杆转动的驱动器，以及同第一杠杆端部零件和第二杠杆端部零件连接的阻尼器，此阻尼器在防止吊具偏摆情况下工作，允许第一杠杆相对第二杠杆转动，并减缓第一杠杆的转动力，反之阻止第一杠杆相对第二杠杆转动。

公开(公告)号：CN85106412B

公开(公告)日：1988-04-27

申请号：CN85106412

申请日：1985-07-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 牧野和央 ,  沼田成夫 ,  石井靖久

IPC: B66C13/08 ,  B66D1/58

Abstract: 第一送进螺旋机构，是为移动工作台而设置的，第二和第三送进螺旋机构安装在工作台上，分别使第二和第三螺母移动。沿工作台方向运动的第二和第三螺母的移动方向相反。钢丝绳连接在第二第三螺母上。为引导第二第三螺母运动的第一导轨，安装在螺母和工作台之间。为引导工作台运动的第二导轨，安装在工作台和基架之间。由于这样的安排，当操纵第一送进螺旋机构时，使工作台移动，因而使提升梁在一个方向上产生旋转，而在操纵第二第三送进螺旋机构时，使第二第三螺母移动，因而使提升梁在另一方向上产生旋转。

公开(公告)号：CN87101836A

公开(公告)日：1987-09-23

申请号：CN87101836

申请日：1987-03-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 牧野和夫 ,  石井靖久

IPC: B66C13/04

CPC classification number: B66C13/08 ,  B66C13/06

Abstract: 吊具方位控制器包括：两端各固定两根钢丝绳的第一杠杆，可随第一杠杆转动方向转动的第二杠杆，使第二杠杆转动的驱动器，以及同第一杠杆端部零件和第二杠杆端部零件连接的阻尼器，此阻尼器在防止吊具偏摆情况下工作，允许第一杠杆相对第二杠杆转动，并减缓第一杠杆的转动力，反之阻止第一杠杆相对第二杠杆转动。