公开(公告)号：CN105283775B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201380077331.9

申请日：2013-04-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 住吉贵志 ,  大渊康成 ,  神田直之 ,  武田龙

IPC: G01S5/18 ,  G01S3/808

CPC classification number: G01S5/18 ,  G01S3/8083

Abstract: 本发明涉及一种使用安装于在空间内移动的机器人上的麦克风高精度地推定存在于空间内的音源的位置的方法。移动机器人具备：自己位置推定部，其推定移动机器人的自己位置；音源信息取得部，其取得所观测到的音源的方向信息；以及音源位置推定部，其根据上述推定出的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。

公开(公告)号：CN105283775A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201380077331.9

申请日：2013-04-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 住吉贵志 ,  大渊康成 ,  神田直之 ,  武田龙

IPC: G01S5/18 ,  G01S3/808

CPC classification number: G01S5/18 ,  G01S3/8083

Abstract: 本发明涉及一种使用安装于在空间内移动的机器人上的麦克风高精度地推定存在于空间内的音源的位置的方法。移动机器人具备：自己位置推定部，其推定移动机器人的自己位置；音源信息取得部，其取得所观测到的音源的方向信息；以及音源位置推定部，其根据上述推定出的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。