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公开(公告)号：CN104415975B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410381765.4
申请日：2014-08-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种卷取温度控制装置，其遵守中间温度保持时间且高精度地控制卷取温度与中间温度。该卷取温度控制装置具备预设控制机构，夹着中间温度计而分别计算上游冷却设备与下游冷却设备的集管模式，在此基础上，具备用于确定抑制打开动作的中间温度计附近的集管的水冷禁止集管计算机构，进行将中间空冷时间收纳于目标范围那样的预设控制。另外，具备动态控制机构，其使冷却中的对中间温度与卷取温度干扰的影响最小化，并且具备中间空冷时间计算机构，其在无法遵守目标中间空冷时间时，通过变更水冷禁止集管与钢板速度，进行在较大范围的长边方向上遵守目标中间空冷时间的控制。
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公开(公告)号：CN101332473B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810127425.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种热轧轧机的凸度控制装置以及方法。由钢板的轧制之前的建立计算算出弯曲器的设定值的建立部(102)与凸度计量器(171)所检测的凸度量，来提取特征量，按照该值的运算将弯曲器的前后端向将前后端的过渡区域最小化的方向校正。因此，具备：算出下次在钢板中适用的钢板前后端的弯曲器的校正方式的前后端校正方式调整部(104)；根据所算出的弯曲器的校正方式和钢板的轧制部位的信息在钢板轧制中算出弯曲器的校正值的前后端校正部(105)；根据弯曲器的设定值与弯曲器的校正值算出弯曲器指令值并对热轧轧机输出的操作量算出部(130)。结果将钢板长轴方向的稳定凸度的区域最大化，提高长轴方向的凸度的均一度。从而在钢板的长轴方向实现均一的凸度。
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公开(公告)号：CN102000703B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010264990.1
申请日：2010-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/76
Abstract: 本发明提供一种热轧机出侧温度控制装置及控制方法，在计测出的轧机出侧温度(FDT)和目标温度具有偏差时，在不牺牲热轧机的加工轧机出侧温度精度的情况下，提高轧制设备的生产量。其特征在于，具备：在冷却之前推断钢板的轧制速度(以下，称为“钢板速度”)和台间冷却的水量的预置控制部件(110)、进行用于消除来自在冷却控制中计测出的钢板的加工轧机出侧温度的目标温度的偏差的控制的反馈控制部件(130)、根据上述预置控制部件输出的冷却水量和上述反馈控制部件输出的冷却水量生成最终的台间冷却指令的台间冷却指令生成部件(140)、根据上述预置控制部件输出的钢板速度和上述反馈控制部件输出的钢板速度计算最终的钢板速度的速度指令生成部件。
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公开(公告)号：CN101537432B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910004944.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种机架间冷却控制装置，对精轧机的冷却水注水方式的机架间冷却装置的控制，能够更高精度地控制精轧机输出侧的钢板温度，而且也能够进一步减小冷却水量的增减频度而实现控制。机架间冷却控制装置(1)具备：预设控制机构(11)，其对精轧机(2)的机架间冷却装置(7a)～(7d)，以使钢板(3)的FDT(精轧输出侧温度)与所期望的目标温度相一致的方式控制冷却水量，在钢板被冷却水冷却之前，利用钢板温度推定模型(18)推定FDT，基于该推定FDT计算机架间冷却装置的冷却水量并生成预设控制输出；动态控制机构(12)，其取得轧制中的钢板的状态量，基于其状态量计算冷却水量的变更量并生成动态控制输出；及机架间冷却指令生成单元(13)，其由预设控制输出和动态控制输出生成并输出机架间冷却指令。
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公开(公告)号：CN101462126B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810186089.X
申请日：2008-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种卷取温度控制装置，其使卷取温度和中间温度遵守中间温度保持时间，并以高精度进行控制。其具备预置控制部，其隔着中间温度计，分别算出上游冷却设备和下游冷却设备的集管模式。另外，具备中间温度保持时间算出部和速度模式变更部，将遵守中间温度保持时间作为预置控制的制约条件而进行处理，由此进行使中间温度保持时间充足的预置控制。另外，具备前半冷却用动态控制部和后半冷却用动态控制部，在冷却控制中适当使用三个温度计(轧机出口侧温度计、中间温度计、卷取温度计)的检测温度和钢板速度，使对中间温度和卷取温度的干扰影响最小。还具备稳定化控制部，其用于抑制前半冷却用动态控制部的输出使后半冷却不稳定的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101537432A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910004944.5
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种机架间冷却控制装置，对精轧机的冷却水注水方式的机架间冷却装置的控制，能够更高精度地控制精轧机输出侧的钢板温度，而且也能够进一步减小冷却水量的增减频度而实现控制。机架间冷却控制装置(1)具备：预设控制机构(11)，其对精轧机(2)的机架间冷却装置(7a)～(7d)，以使钢板(3)的FDT(精轧输出侧温度)与所期望的目标温度相一致的方式控制冷却水量，在钢板被冷却水冷却之前，利用钢板温度推定模型(18)推定FDT，基于该推定FDT计算机架间冷却装置的冷却水量并生成预设控制输出；动态控制机构(12)，其取得轧制中的钢板的状态量，基于其状态量计算冷却水量的变更量并生成动态控制输出；及机架间冷却指令生成单元(13)，其由预设控制输出和动态控制输出生成并输出机架间冷却指令。
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公开(公告)号：CN104415975A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410381765.4
申请日：2014-08-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种卷取温度控制装置，其遵守中间温度保持时间且高精度地控制卷取温度与中间温度。该卷取温度控制装置具备预设控制机构，夹着中间温度计而分别计算上游冷却设备与下游冷却设备的集管模式，在此基础上，具备用于确定抑制打开动作的中间温度计附近的集管的水冷禁止集管计算机构，进行将中间空冷时间收纳于目标范围那样的预设控制。另外，具备动态控制机构，其使冷却中的对中间温度与卷取温度干扰的影响最小化，并且具备中间空冷时间计算机构，其在无法遵守目标中间空冷时间时，通过变更水冷禁止集管与钢板速度，进行在较大范围的长边方向上遵守目标中间空冷时间的控制。
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公开(公告)号：CN101428301B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810170474.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种热轧卷取温度控制装置，通过简易的计算实现高精度的冷却控制。在利用预设定控制装置(110)中的控制编码运算装置(117)的差分计算推定卷取温度时，利用时间间隔决定装置(115)，根据钢板速度和集管间距的比率将差分时间间隔设定为必要充分的值，从而排除无效的运算。此外，利用计算区域决定部(116)，仅对着眼于钢板的速度变更图形决定的、限定了钢板纵向方向的部位，进行卷取温度的推定计算及集管图形决定的运算。对其他部位利用简单地内插运算来决定集管图形，由此既不牺牲控制精度又减少运算量。
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公开(公告)号：CN101462126A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810186089.X
申请日：2008-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种卷取温度控制装置，其使卷取温度和中间温度遵守中间温度保持时间，并以高精度进行控制。其具备预置控制部，其隔着中间温度计，分别算出上游冷却设备和下游冷却设备的集管模式。另外，具备中间温度保持时间算出部和速度模式变更部，将遵守中间温度保持时间作为预置控制的制约条件而进行处理，由此进行使中间温度保持时间充足的预置控制。另外，具备前半冷却用动态控制部和后半冷却用动态控制部，在冷却控制中适当使用三个温度计(轧机出口侧温度计、中间温度计、卷取温度计)的检测温度和钢板速度，使对中间温度和卷取温度的干扰影响最小。还具备稳定化控制部，其用于抑制前半冷却用动态控制部的输出使后半冷却不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN101386030A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810211078.2
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种热轧串联式轧机的凸度形状控制装置以及方法，能够同时实现在钢板的长轴方向上均匀的凸度与平坦的形状。在进行凸度/形状反馈控制时，针对分担凸度控制的台架中的上游台架的弯曲器修正效果不能影响的钢板部位，与钢板部位相对应关联地校正下游台架的弯曲器量，使凸度控制高响应化。进而按照凸度偏差(或者凸度比率偏差)与形状平坦度的值来将分担凸度控制的台架和进行形状控制的台架最优化。结果能够将长轴方向的凸度精度与形状平坦度均提高。
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