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公开(公告)号：CN110103988A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910037338.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开自动驾驶支援装置及其方法。具备：状况识别部，输出包括状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将状况信息和经验信息对应地保存；经验信息登记部，管理经验信息数据库；经验信息检索部，以状况信息为检索关键词从经验信息数据库抽取经验信息；控制判断部，基于抽取的经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，不能执行时解除自动驾驶行驶，能执行时基于经验信息计算自动驾驶行驶中的控制方法并输出控制方法信息；及控制执行部，基于控制方法信息操作车辆，经验信息登记部从自动驾驶行驶解除时起到恢复的期间，将表示从操作信息得到的控制方法的经验信息与状况信息对应地登记到经验信息数据库。
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公开(公告)号：CN110103988B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910037338.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开自动驾驶支援装置及其方法。具备：状况识别部，输出包括状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将状况信息和经验信息对应地保存；经验信息登记部，管理经验信息数据库；经验信息检索部，以状况信息为检索关键词从经验信息数据库抽取经验信息；控制判断部，基于抽取的经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，不能执行时解除自动驾驶行驶，能执行时基于经验信息计算自动驾驶行驶中的控制方法并输出控制方法信息；及控制执行部，基于控制方法信息操作车辆，经验信息登记部从自动驾驶行驶解除时起到恢复的期间，将表示从操作信息得到的控制方法的经验信息与状况信息对应地登记到经验信息数据库。
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公开(公告)号：CN110764496A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910608743.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 林涛
Abstract: 本发明基于反映了自动驾驶车辆行驶时的功能的执行结果的经验信息，计算适合车辆功能的控制路径。其包括：状况识别部，计算关于车辆的周边状况的状况识别信息；经验信息数据库，将经验信息与状况识别信息相关联地进行记录；经验信息提取部，基于状况识别信息检索经验信息数据库从中提取符合状况识别信息的经验信息；控制路径计算部，基于经验信息计算包含功能达成值高的道路的控制路径，该控制路径是执行多个功能中的至少一个时的路径；控制判断部，在控制路径的基础上决定用于车辆至少执行多个功能中的一个功能的控制方法，生成关于决定出的控制方法的控制方法信息；和控制执行部，基于控制方法信息对车辆进行操作来执行车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110764496B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910608743.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 林涛
Abstract: 本发明基于反映了自动驾驶车辆行驶时的功能的执行结果的经验信息，计算适合车辆功能的控制路径。其包括：状况识别部，计算关于车辆的周边状况的状况识别信息；经验信息数据库，将经验信息与状况识别信息相关联地进行记录；经验信息提取部，基于状况识别信息检索经验信息数据库从中提取符合状况识别信息的经验信息；控制路径计算部，基于经验信息计算包含功能达成值高的道路的控制路径，该控制路径是执行多个功能中的至少一个时的路径；控制判断部，在控制路径的基础上决定用于车辆至少执行多个功能中的一个功能的控制方法，生成关于决定出的控制方法的控制方法信息；和控制执行部，基于控制方法信息对车辆进行操作来执行车辆的自动驾驶。
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