公开(公告)号：CN111830825A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010248015.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松本杜青 ,  工藤文也 ,  鲸井俊宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供机械的自动驾驶控制方法以及系统。通过去除基于数学地描述的函数的拟合的过学习的影响来削减实机与仿真的误差，以此将机械的自动驾驶控制最优化。控制机械的自动驾驶的自动驾驶控制系统设定第1模型，其基于数学地描述的函数来表示输入到所述机械的控制信号串与从遵循该控制信号串而控制的所述机械输出的数据的关系。系统在包含学习机械的自动驾驶控制的学习处理中，直到满足第1条件为止使用第1模型来执行学习，在满足第1条件以后，直到意味着过学习的第2条件得以满足为止，或直到该第2条件未得到满足而结束学习为止，使用使第1模型变化1次以上后的模型即第2模型来执行学习。

公开(公告)号：CN111830825B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202010248015.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松本杜青 ,  工藤文也 ,  鲸井俊宏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供机械的自动驾驶控制方法以及系统。通过去除基于数学地描述的函数的拟合的过学习的影响来削减实机与仿真的误差，以此将机械的自动驾驶控制最优化。控制机械的自动驾驶的自动驾驶控制系统设定第1模型，其基于数学地描述的函数来表示输入到所述机械的控制信号串与从遵循该控制信号串而控制的所述机械输出的数据的关系。系统在包含学习机械的自动驾驶控制的学习处理中，直到满足第1条件为止使用第1模型来执行学习，在满足第1条件以后，直到意味着过学习的第2条件得以满足为止，或直到该第2条件未得到满足而结束学习为止，使用使第1模型变化1次以上后的模型即第2模型来执行学习。