公开(公告)号：CN105387844A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510437155.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本正明 ,  平尾笃史 ,  村上智一 ,  鲸井俊宏 ,  先家正治 ,  曾我公一 ,  佐藤晓子

IPC: G01C7/04

CPC classification number: G01C7/04

Abstract: 本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备：测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道。

公开(公告)号：CN105387844B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510437155.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本正明 ,  平尾笃史 ,  村上智一 ,  鲸井俊宏 ,  先家正治 ,  曾我公一 ,  佐藤晓子

IPC: G01C7/04

Abstract: 本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备：测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道。