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公开(公告)号：CN104115223A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009596.5
申请日：2013-02-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , H04B3/23 , H04R3/02
CPC classification number: H04R3/002 , G10H2210/281 , G10K11/178 , G10L21/0208 , G10L2021/02082 , H04B3/23 , H04M9/082 , H04R3/005 , H04R3/02 , H04R2430/03
Abstract: 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。
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公开(公告)号：CN102036158A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010298095.1
申请日：2010-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/005 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R2201/403
Abstract: 本发明涉及声响监视系统及声音集音系统。在存在许多监视对象以外的音源的环境中、在因噪声的问题而监视精度劣化、或者许多机器动作的环境中，需要简单地进行初期设定。一种具备具有多个麦克风的麦克风阵列和处理部的各据点异响监视部的声响监视系统，各据点异响监视部根据经由波形取入部、网络输入的麦克风阵列的输入信号，检测音源方向的直方图的时间变化，基于该变化检测结果，判断在音场中是否发生了异常，输出监视结果。此外，处理部搜索存在于监视对象的音源附近的麦克风阵列，基于搜索到的麦克风阵列的关于麦克风的各种数据，选择监视对象的音源的音场监视功能。
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公开(公告)号：CN101515197B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810176176.7
申请日：2008-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F3/043 , G06F3/0416
Abstract: 本发明提供一种完全不将附属设备设置在桌子上就能够进行指示操作的音响指示设备。具备：具有2个以上麦克风元件的麦克风阵列(101)；将模拟音压数据变换为数字音压数据的A/D变换部件(102)；存储数字音压数据的缓存部件(201)；从数字音压数据，根据麦克风元件之间的声音的相关性，推测突发性音的音源方向的方向推测部件(203)；推测数字音压数据中的噪声水平的噪声推测部件(204)；根据噪声水平和数字音压数据，推测信号成分的比例的SNR推测部件(205)；根据信号成分的比例计算出输出信号并输出的功率计算部件(209)；对音源方向和输出信号进行统合，确定音源位置的统合部件(211)；根据画面变换DB(213)的数据，将所确定的音源位置变换为显示装置的画面上的点的控制部件(212)。
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公开(公告)号：CN101515197A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810176176.7
申请日：2008-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F3/043 , G06F3/0416
Abstract: 本发明提供一种完全不将附属设备设置在桌子上就能够进行指示操作的音响指示设备。具备：具有2个以上麦克风元件的麦克风阵列(101)；将模拟音压数据变换为数字音压数据的A/D变换部件(102)；存储数字音压数据的缓存部件(201)；从数字音压数据，根据麦克风元件之间的声音的相关性，推测突发性音的音源方向的方向推测部件(203)；推测数字音压数据中的噪声水平的噪声推测部件(204)；根据噪声水平和数字音压数据，推测信号成分的比例的SNR推测部件(205)；根据信号成分的比例计算出输出信号并输出的功率计算部件(209)；对音源方向和输出信号进行统合，确定音源位置的统合部件(211)；根据画面变换DB(213)的数据，将所确定的音源位置变换为显示装置的画面上的点的控制部件(212)。
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公开(公告)号：CN102036158B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201010298095.1
申请日：2010-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/005 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R2201/403
Abstract: 本发明涉及声响监视系统及声音集音系统。在存在许多监视对象以外的音源的环境中、在因噪声的问题而监视精度劣化、或者许多机器动作的环境中，需要简单地进行初期设定。一种具备具有多个麦克风的麦克风阵列和处理部的各据点异响监视部的声响监视系统，各据点异响监视部根据经由波形取入部、网络输入的麦克风阵列的输入信号，检测音源方向的直方图的时间变化，基于该变化检测结果，判断在音场中是否发生了异常，输出监视结果。此外，处理部搜索存在于监视对象的音源附近的麦克风阵列，基于搜索到的麦克风阵列的关于麦克风的各种数据，选择监视对象的音源的音场监视功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107618036B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710569506.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明构建并提供一种适合提供多种服务的数据库系统以及控制装置、控制系统和控制方法。控制装置控制能够取得存在于空间内的对象物的位置和图像的数据取得装置组，执行对空间内或对象物的多个不同处理；存储装置由处理器执行多个不同处理中的任一个并存储关于第1对象物的数据；处理器在多个不同处理的各处理中，从数据取得装置取得关于第2对象物的数据，基于第1对象物的图像和第2对象物的数据，判断第1对象物与第2对象物的相同性，在具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据与关于第1对象物的数据关联地保存在存储装置中，在不具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据不与关于第1对象物的数据关联地保存。
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公开(公告)号：CN110019745A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810972114.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 这里描述的示例实施方式涉及具有自学习自然语言理解(NLU)的对话系统，其包括客户端-服务器配置。如果客户端中的NLU结果不可信，则NLU将在服务器中再次完成。在对话系统中，人类用户与系统经由语音或文本信息进行通信。这样的产品的示例包括机器人、用于呼叫中心的交互式语音响应系统(IVR)、支持语音的个人设备、汽车导航系统、智能电话以及在人类操作员无法通过手操作设备的工作环境中的语音输入设备。
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公开(公告)号：CN107618036A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710569506.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明构建并提供一种适合提供多种服务的数据库系统以及控制装置、控制系统和控制方法。控制装置控制能够取得存在于空间内的对象物的位置和图像的数据取得装置组，执行对空间内或对象物的多个不同处理；存储装置由处理器执行多个不同处理中的任一个并存储关于第1对象物的数据；处理器在多个不同处理的各处理中，从数据取得装置取得关于第2对象物的数据，基于第1对象物的图像和第2对象物的数据，判断第1对象物与第2对象物的相同性，在具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据与关于第1对象物的数据关联地保存在存储装置中，在不具有相同性的情况下，将关于第2对象物的数据不与关于第1对象物的数据关联地保存。
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公开(公告)号：CN104115223B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380009596.5
申请日：2013-02-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , H04B3/23 , H04R3/02
CPC classification number: H04R3/002 , G10H2210/281 , G10K11/178 , G10L21/0208 , G10L2021/02082 , H04B3/23 , H04M9/082 , H04R3/005 , H04R3/02 , H04R2430/03
Abstract: 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。
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公开(公告)号：CN101030383A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710002400.6
申请日：2007-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04R3/005
Abstract: 传统的独立分量分析存在声源数量超过麦克风数量时性能变差的问题。传统的l1范最小化方法假设除声源以外不存在噪声，在存在语音以外的噪声比如回声和混响的环境中存在性能变差的问题。除了采用l1范最小化方法分离声音的时候用作费用函数的l1范以外，本发明还将噪声分量的功率当作费用函数。在这种l1范最小化方法中，在语音与时间方向无关的假设下定义费用函数。但是，在本发明中，在语音与时间方向有关的假设下定义费用函数，并且因为其结构，很容易选择与时间方向有关的解。
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