公开(公告)号：CN114511714A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111245895.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 陈聪 ,  小林正幸 ,  中村悠介

IPC: G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G01V8/10 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10)，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11)，其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12)，其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14)，其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。

公开(公告)号：CN114511714B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202111245895.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 陈聪 ,  小林正幸 ,  中村悠介

IPC: G06V10/74 ,  G01V8/10 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10)，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11)，其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12)，其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14)，其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。