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公开(公告)号:CN117377629A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202180097236.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/02
Abstract: 公开了基于升降通道内的图像测量轿厢的位置的同时可靠性高的轿厢位置检测装置。该轿厢位置检测装置具备:图像传感器(9a),其设于轿厢(1),取得引导轿厢的导轨(5a)的表面图像;和安全控制器(8),其基于图像传感器所取得的表面图像来算出轿厢的位置,安全控制器具备:图像存储器,其记录图像传感器所取得的表面图像,安全控制器基于对电梯的电力供给停止时图像存储器所记录的表面图像和恢复供电时图像传感器所取得的表面图像,来判定电力供给停止中的轿厢的移动的有无。