公开(公告)号：CN108108653A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710207113.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 上村俊夫 ,  野中雄一 ,  渡边昭信 ,  味松康行

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06K9/00302 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明提供一种行为分析装置和行为分析方法，在使用由摄像机获取的图像的行为分析技术中，提供基于获取的图像的防止人物偏出的技术。行为分析装置包括：以规定的视角获取包含人物的拍摄图像的图像获取部、从拍摄图像中提取存在作为运动体的人物的区域即人物图像区域的人物图像提取部、从人物图像区域中检测人物骨骼的人物骨骼检测部和基于人物骨骼分析人物行为的人物行为分析部，具有使用人物图像区域和人物骨骼中的任一者，判断是否处于发生了人物向规定视角之外偏出的状态或处理预测为要偏出的状态来判断偏出的偏出判断部，和在发生了偏出或预测到偏出的情况下对人物通知判断的偏出通知部。

公开(公告)号：CN112116193A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010555555.8

申请日：2020-06-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 樱井祐市 ,  味松康行 ,  椿繁裕 ,  铃木一成 ,  东亮太

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种作业辅助装置、作业辅助方法以及计算机可读记录介质，以谋求提高作业人员进行的作业的识别精度。作业辅助装置存储对每个工序表示作业顺序的信息、对工序内的每个作业表示作业人员的作业区域的信息，处理器执行以下的处理：确定处理，根据表示作业顺序的信息，确定作业人员应该进行的对象作业；选定处理，根据表示作业区域的信息，选定作业人员应该进行通过确定处理确定的对象作业的对象区域；识别处理，根据来自对通过选定处理选定的区域进行拍摄的照相机的拍摄数据，识别作业人员正在进行的作业；判定处理，根据识别处理的识别结果，判定作业人员是否偏离了作业顺序；输出处理，输出判定处理的判定结果。

公开(公告)号：CN109756665B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201811171579.2

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 上村俊夫 ,  渡边昭信 ,  味松康行 ,  中村克行

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种具有多个距离图像摄像机的距离图像摄像机系统中的距离图像摄像机的设置状态的定量化技术，在具有多个距离图像摄像机和对多个距离图像摄像机进行协作处理的距离图像摄像机协作处理装置的距离图像摄像机系统中，基于利用距离图像摄像机拍摄得到的距离图像的距离分布和拍摄相邻的距离图像摄像机的照射光的反射光而得到的亮度图像的亮度分布，生成距离图像摄像机的设置信息。

公开(公告)号：CN109754419B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201811167302.2

申请日：2018-10-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 味松康行 ,  中村克行 ,  上村俊夫 ,  渡边昭信

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明在位置推测系统中提高被拍摄体位置的推测精度。本发明的位置信息服务器(104)从距离传感器(102～103)接收被拍摄体(107～109)的位置信息，基于接收到的位置信息来决定距离传感器(102～103)要执行的位置信息生成处理，并将关于位置信息生成处理的指示信息发送至距离传感器(102～103)。

公开(公告)号：CN109582124B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201810806511.0

申请日：2018-07-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 渡边昭信 ,  中村克行 ,  味松康行 ,  上村俊夫

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种姿势推定系统、姿势推定装置以及距离图像照相机，其减少使用从距离图像照相机发送的距离图像进行对象的姿势推定的计算机系统的处理负荷。该姿势推定系统由取得并输出距离图像的距离图像照相机和经由网络与距离图像照相机连接的姿势推定装置构成，距离图像照相机从输入距离图像提取包含前景像素的区域，根据提取出的区域推定第一关节位置，将距离图像和推定出的第一关节位置发送到姿势推定装置，姿势推定装置根据从距离图像照相机接收到的距离图像识别与第一关节位置不同的第二关节位置，并根据第一关节位置和第二关节位置生成推定姿势信息并输出。

公开(公告)号：CN109756665A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811171579.2

申请日：2018-10-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 上村俊夫 ,  渡边昭信 ,  味松康行 ,  中村克行

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种具有多个距离图像摄像机的距离图像摄像机系统中的距离图像摄像机的设置状态的定量化技术，在具有多个距离图像摄像机和对多个距离图像摄像机进行协作处理的距离图像摄像机协作处理装置的距离图像摄像机系统中，基于利用距离图像摄像机拍摄得到的距离图像的距离分布和拍摄相邻的距离图像摄像机的照射光的反射光而得到的亮度图像的亮度分布，生成距离图像摄像机的设置信息。

公开(公告)号：CN109754419A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811167302.2

申请日：2018-10-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 味松康行 ,  中村克行 ,  上村俊夫 ,  渡边昭信

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明在位置推测系统中提高被拍摄体位置的推测精度。本发明的位置信息服务器(104)从距离传感器(102～103)接收被拍摄体(107～109)的位置信息，基于接收到的位置信息来决定距离传感器(102～103)要执行的位置信息生成处理，并将关于位置信息生成处理的指示信息发送至距离传感器(102～103)。

公开(公告)号：CN109582124A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201810806511.0

申请日：2018-07-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 渡边昭信 ,  中村克行 ,  味松康行 ,  上村俊夫

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种姿势推定系统、姿势推定装置以及距离图像照相机，其减少使用从距离图像照相机发送的距离图像进行对象的姿势推定的计算机系统的处理负荷。该姿势推定系统由取得并输出距离图像的距离图像照相机和经由网络与距离图像照相机连接的姿势推定装置构成，距离图像照相机从输入距离图像提取包含前景像素的区域，根据提取出的区域推定第一关节位置，将距离图像和推定出的第一关节位置发送到姿势推定装置，姿势推定装置根据从距离图像照相机接收到的距离图像识别与第一关节位置不同的第二关节位置，并根据第一关节位置和第二关节位置生成推定姿势信息并输出。