公开(公告)号：CN1306429C

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200310102707.5

申请日：2003-10-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中田洋平 ,  横村克也 ,  森多俊之 ,  野村训弘 ,  上松健二 ,  关口茂之

IPC: G06F15/00 ,  G06F19/00 ,  G06Q20/00

CPC classification number: G06Q30/06 ,  G06Q20/102

Abstract: 本发明的支付装置具有输入包含交易金额的交易信息的输入装置；保存包含每个上述支付方法的使用限制的支付方法信息的存储装置；使用从上述输入装置接收到的交易信息，从上述存储装置中抽出支付方法信息，根据抽出的上述支付方法信息，选择应该执行支付的支付方法的支付方法信息抽出装置；使用从上述支付方法信息抽出装置接收到的上述交易信息，依据选择的上述支付方法执行支付的支付执行模块。

公开(公告)号：CN116745083A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180084112.8

申请日：2021-12-14

Applicant: 发那科株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中田洋平 ,  本高丈士

IPC: B25J19/06

Abstract: 在作业者侵入到机器人的动作区域内时，不使用区域传感器就能使机器人减速或停止。安全视觉装置具有：人体3维骨骼推定模型；机器人3维骨骼推定模型；输入部，其输入由外部照相机拍摄到的作业者与机器人的2维图像、照相机与机器人之间的距离和斜率；推定部，其将输入的2维图像、照相机与机器人之间的距离和斜率输入到人体3维骨骼推定模型以及机器人3维骨骼推定模型，推定表示作业者的关节点位置的3维坐标值的3维关节点数据、以及机器人所包含的多个关节轴的角度；接近判定部，其根据3维关节点数据和多个关节轴的角度来计算作业者的区域和机器人的区域，并根据作业者的区域与机器人的区域的重叠情况来输出针对机器人的减速或者停止指示。

公开(公告)号：CN116547115A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202180082023.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 发那科株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中田洋平 ,  本高丈士

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明能够容易地确认机器人的动作区域。增强现实显示装置具备：照相机；显示部；以及显示控制部，其将由所述照相机拍摄到的机器人的图像和所述机器人的动作区域的增强现实图像显示于所述显示部。

公开(公告)号：CN1532748A

公开(公告)日：2004-09-29

申请号：CN200310102707.5

申请日：2003-10-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 中田洋平 ,  横村克也 ,  森多俊之 ,  野村训弘 ,  上松健二 ,  关口茂之

IPC: G06F17/60

CPC classification number: G06Q30/06 ,  G06Q20/102

Abstract: 本发明的支付装置具有输入包含交易金额的交易信息的输入装置；保存包含每个上述支付方法的使用限制的支付方法信息的存储装置；使用从上述输入装置接收到的交易信息，从上述存储装置中抽出支付方法信息，根据抽出的上述支付方法信息，选择应该执行支付的支付方法的支付方法信息抽出装置；使用从上述支付方法信息抽出装置接收到的上述交易信息，依据选择的上述支付方法执行支付的支付执行模块。

公开(公告)号：CN116615317A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202180084147.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 发那科株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 中田洋平 ,  本高丈士

IPC: B25J13/00

Abstract: 即使是未安装日志功能或专用I/F的机器人，也容易地取得机器人的各关节轴的角度。训练数据生成装置生成用于生成学习完模型的训练数据，该学习完模型输入由摄像机拍摄到的机器人的二维图像、以及所述摄像机与所述机器人之间的距离和倾斜，推定拍摄了所述二维图像时的所述机器人中包含的多个关节轴的角度以及表示所述二维图像中的所述多个关节轴的中心位置的二维姿势，所述训练数据生成装置具备：输入数据取得部，其取得由所述摄像机拍摄到的所述机器人的二维图像、以及所述摄像机与所述机器人之间的距离和倾斜；标签取得部，其取得拍摄了所述二维图像时的所述多个关节轴的角度和所述二维姿势来作为标签数据。