公开(公告)号：CN116767199A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310135107.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 株式会社斯巴鲁 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  齐藤正容 ,  中岛孝次朗 ,  小阪望 ,  小林吾一 ,  前田義纪

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B60W10/188

Abstract: 本发明提供一种车辆转弯动作控制装置，其在检测到高程度的转向不足时，能够在初始阶段有效地降低该高程度的转向不足。当本车辆M的转弯时的标准横摆率与由横摆率检测部检测出的横摆率的偏差超过预先设定的偏差基准值且判定为产生了高程度的转向不足的初期，行驶控制单元6对液压供给部输出除了转弯内侧后轮之外还对左右前轮施加制动力的信号。

公开(公告)号：CN113492909A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110358765.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小林吾一

IPC: B62D6/00

Abstract: 提供一种路面摩擦系数推定装置及转向装置，即使在时间响应延迟小且轮胎产生力小的通常行驶时，也能够适当地推定路面的摩擦系数。路面摩擦系数推定装置包括：车轮作用力传感器(200)，检测对车轮的作用力；力矩计算部，基于所述车轮作用力传感器的输出来计算绕轮胎的接地载荷中心处的铅锤轴线的力矩Mtz；以及摩擦系数推定部(300)，基于所述力矩来推定所述轮胎所接地的路面的摩擦系数。

公开(公告)号：CN113548034A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110358786.4

申请日：2021-04-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小林吾一

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/072 ,  B60W30/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种车辆偏航因素推定装置及转向装置，其能够高精度地检测使车辆产生偏航的车辆偏航因素。路面的倾斜角(斜面角)、侧风等的辆偏航因素推定装置包括：车轮作用力传感器(200)，检测对车轮的作用力；接地载荷中心计算部，基于车轮作用力传感器的输出来计算接地载荷中心的位置；以及车辆偏航因素推定部(300)，基于接地载荷中心的横向位移来推定车辆偏航因素。