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公开(公告)号：CN112550132A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825340.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：自动驾驶显示灯(5)，其在可通过自动驾驶行驶的车辆(1)的自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；其他灯(51～54)，其与自动驾驶显示灯(5)分开地设置于车辆(1)；灯控制部(19)，其控制自动驾驶显示灯(5)及其他灯(51～54)的点亮状态。灯控制部(19)在以自动驾驶从包含自动驾驶显示灯(5)在内熄灭车辆(1)的灯的驻停车状态起步的情况下，在其他灯(51～54)之前开始点亮已熄灭的自动驾驶显示灯(5)。
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公开(公告)号：CN112550133A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825367.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以被辨识的自动驾驶显示灯(5)；在自动驾驶中进行控制以点亮自动驾驶显示灯的灯控制部(19)。灯控制部在自动驾驶中取得车辆行驶的场所的属性信息和存在于车辆周围的其他移动体的信息，在自动驾驶中的车辆在自动驾驶专用场所行驶的情况下在自动驾驶中熄灭自动驾驶显示灯，而在将自动驾驶显示灯熄灭且通过自动驾驶在自动驾驶专用场所行驶的情况下，在车辆周围存在其他移动体时，根据关于其他移动体的相对于自动驾驶专用场所的属性，控制自动驾驶中的自动驾驶显示灯的再点亮。
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公开(公告)号：CN112550137A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010826194.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆外辨识；灯控制部(19)，其以如下控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆行驶的自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯，以表示为自动驾驶状态。行驶控制部(14)在自动驾驶中具有使车辆行驶的通常移动模式和在停车场中通过自动驾驶使车辆(1)驻车的自动驻车模式。灯控制部(19)在行驶控制部(14)根据自动驻车模式并通过自动驾驶控制车辆(1)行驶的情况下，将自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)控制成与通常移动模式不同的点亮状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550138A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010826213.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5)；灯控制部(19)，其以如下方式控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯(5)，以表示处于自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)的驾驶状态从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，将自动驾驶显示灯(5)向与在自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)不同的点亮状态变化后，进行熄灭。
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公开(公告)号：CN112550131A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825338.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；灯控制部(19)，其以如下方式控制，在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中，点亮自动驾驶显示灯(5)，以表示为自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)以自动驾驶从熄灭自动驾驶显示灯(5)的驻停车状态起步的情况下，在车辆(1)以自动驾驶起步之前，开始已熄灭的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。
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公开(公告)号：CN112550136A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825390.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及可自动驾驶的车辆，能够改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：行驶控制部(14)，其以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆(1)的行驶；自动驾驶显示灯(5)，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；灯控制部(19)，其在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中进行控制，使表示处于自动驾驶状态的自动驾驶显示灯(5)点亮。灯控制部(19)在自动驾驶中取得车辆(1)行驶的场所的属性信息，根据自动驾驶中的车辆(1)行驶的场所，执行自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。
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公开(公告)号：CN112550135A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825389.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5)；在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)行驶的自动驾驶中进行控制，使表示处于自动驾驶状态的自动驾驶显示灯(5)点亮的灯控制部(19)。灯控制部(19)在自动驾驶中，根据行驶控制状态的变化及行驶环境的变化中的至少一方改变自动驾驶显示灯(5)的点亮状态。
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公开(公告)号：CN112550134A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010825372.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5)；在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中进行控制，以使表示处于自动驾驶状态的自动驾驶显示灯(5)点亮的灯控制部(19)。灯控制部(19)在自动驾驶中取得存在于车辆(1)的周围的其他移动体的信息，根据在自动驾驶中的车辆(1)周围的其他移动体的存在，执行自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。
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