公开(公告)号：CN112241980A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010393436.7

申请日：2020-05-11

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 新井秀治

IPC: G06T7/593

Abstract: 本发明提供能够适当地设定图像区域的图像处理装置。本发明的一个实施方式的图像处理装置具备基于由立体图像生成的距离图像而生成多个代表距离值的代表距离计算部、以及能够进行结合彼此分离的第一和第二图像区域的结合处理，进行判定第一和第二图像区域这两者是否包含其他车辆的侧面的图像的判定处理，在第一和第二图像区域这两者包含其他车辆的侧面的图像的情况下进行结合处理的结合处理部。结合处理部基于与属于第一图像区域的多个像素列对应的多个第一代表距离值、与属于第二图像区域的多个像素列对应的多个第二代表距离值、以及距离图像中的各像素的距离值中的、第一和第二图像区域之间的各像素的像素距离值而进行处理判定。

公开(公告)号：CN118488318A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410080167.7

申请日：2024-01-18

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 高桥直树 ,  新井秀治

IPC: H04N23/73 ,  H04N25/53 ,  H04N25/706

Abstract: 本发明提供抑制因透镜眩光产生重影距离并确保有效距离信息的图像处理装置、图像处理方法、存储介质。该装置具备：降低分辨率部，其使在长时间曝光距离图像和短时间曝光距离图像拍摄到包含前方车辆的发光体的周边区域的像素区域降低分辨率；检测部，其检测在被降低分辨率了的长时间曝光距离图像的像素区域中产生饱和的像素区域；推定部，其根据被降低分辨率了的长时间曝光距离图像内产生饱和的像素区域中的特定物体的移动量来推定特定物体的移动距离；图像处理部，其在推定出的特定物体的移动距离与本车辆实际移动距离之差在预定阈值范围内的情况下，对在长时间曝光距离图像中产生饱和的像素区域使用产生饱和的像素区域的距离信息而生成距离图像。

公开(公告)号：CN112241979A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010392738.2

申请日：2020-05-11

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 新井秀治

IPC: G06T7/593

Abstract: 本发明提供能够适当地设定图像区域的图像处理装置。本发明的一个实施方式的图像处理装置具备基于由立体图像生成的距离图像而生成多个代表距离值的代表距离计算部、以及能够进行将所设定的第一、第二图像区域结合的结合处理并进行判定第一、第二图像区域的虚拟结合区域是否包含其他车辆的拐角部的图像的判定处理且在虚拟结合区域包含拐角部的图像的情况下避免结合处理的结合处理部。结合处理部基于与第一图像区域对应的多个第一代表距离值而生成第一近似直线并且计算出第一偏差程度，基于与第二图像区域对应的多个第二代表距离值而生成第二近似直线并且计算出第二偏差程度，基于第一、第二偏差程度进行判定处理。