公开(公告)号：CN110956850A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910634765.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 池田悟 ,  宫川治誉 ,  崔享旭

IPC: G08G1/16 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种移动体监视装置、使用其的车辆控制系统及交通系统，在汽车这样的车辆中，基于在交通系统中能够收集的针对多个移动体的移动数据，适当地监视多个移动体。接收与其他移动体的移动有关的移动数据的移动体监视装置(10、22)获取其他移动体的移动数据，并根据行驶环境判断是否需要生成群组信息，针对根据其他移动体的实际速度或种类判断的低速移动体生成多个低速移动体的群组信息。并且，在生成了群组信息的情况下，监视部(34)利用群组信息汇总地监视多个低速移动体，在未生成群组信息的情况下，监视部(34)个别地监视多个低速移动体。

公开(公告)号：CN110956850B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201910634765.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 池田悟 ,  宫川治誉 ,  崔享旭

IPC: G08G1/16 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种移动体监视装置、使用其的车辆控制系统及交通系统，在汽车这样的车辆中，基于在交通系统中能够收集的针对多个移动体的移动数据，适当地监视多个移动体。接收与其他移动体的移动有关的移动数据的移动体监视装置(10、22)获取其他移动体的移动数据，并根据行驶环境判断是否需要生成群组信息，针对根据其他移动体的实际速度或种类判断的低速移动体生成多个低速移动体的群组信息。并且，在生成了群组信息的情况下，监视部(34)利用群组信息汇总地监视多个低速移动体，在未生成群组信息的情况下，监视部(34)个别地监视多个低速移动体。