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公开(公告)号：CN116587874A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211699311.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，旨在提高摩擦制动力的控制精度。设于车辆的车辆用控制装置，具备：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；制动机构，其对所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方进行制动；控制系统，其对所述电机和所述制动机构进行控制。所述控制系统在驾驶员的加速操作和制动操作被解除且车速低于第一阈值的低车速区域的减速行驶中，一边使所述电机的再生制动力减少，一边使所述制动机构的摩擦制动力增加。所述控制系统以在所述低车速区域的减速行驶中车辆加速度的变化率大于第二阈值为触发点，对向所述制动机构所指示的控制指示值与由所述控制指示值产生的所述摩擦制动力之间的关联数据进行补正。
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