公开(公告)号：CN118103278B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202280068697.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 筬岛慎太郎 ,  平松大辅 ,  中曾根源平 ,  安西惠史 ,  上木智久 ,  笹井裕司

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。

公开(公告)号：CN118103278A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280068697.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 筬岛慎太郎 ,  平松大辅 ,  中曾根源平 ,  安西惠史 ,  上木智久 ,  笹井裕司

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。

公开(公告)号：CN113165642A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980076204.4

申请日：2019-11-19

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 筬岛慎太郎 ,  上田泰介 ,  山本洋介 ,  石本昌也 ,  中曾根源平 ,  玉木宏昌 ,  青野慎也 ,  山下佳裕

IPC: B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 转向操作装置具备：电动机，能够使与方向盘连接的转向轮转向；及控制部，控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角，所述控制部包括：角度反馈控制部，能够执行自动行驶控制和自动停车控制，所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制，所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制；及增益设定部，将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值。