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公开(公告)号：CN107176201B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710135488.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置。转向操纵ECU具备控制马达的驱动的微机。微机基于车速值(V)以及转向操纵扭矩(Th)对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，至少使用车速值与第1辅助成分(Ta1*)对旋转角指令值(θp＊)进行计算，并且通过将旋转角度(θp)反馈控制为旋转角指令值对第2辅助成分(Ta2＊)进行计算。另外，微机在车辆处于停车中的情况下，设定将第2辅助成分无效化的限制状态(1)。而且，微机在车速值被判定为异常的异常判定期间，作为车速值(V)，对暂定车速值进行设定，并且在车辆被设定为停车中的限制状态(2)的设定中，使用暂定车速值对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，将第2辅助成分无效化。
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公开(公告)号：CN104071212B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410116043.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。
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公开(公告)号：CN104071212A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410116043.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/04
Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。
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公开(公告)号：CN107176201A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710135488.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D5/0412 , B62D6/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置。转向操纵ECU具备控制马达的驱动的微机。微机基于车速值(V)以及转向操纵扭矩(Th)对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，至少使用车速值与第1辅助成分(Ta1*)对旋转角指令值(θp＊)进行计算，并且通过将旋转角度(θp)反馈控制为旋转角指令值对第2辅助成分(Ta2＊)进行计算。另外，微机在车辆处于停车中的情况下，设定将第2辅助成分无效化的限制状态(1)。而且，微机在车速值被判定为异常的异常判定期间，作为车速值(V)，对暂定车速值进行设定，并且在车辆被设定为停车中的限制状态(2)的设定中，使用暂定车速值对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，将第2辅助成分无效化。
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