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公开(公告)号：CN112776812A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011111297.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种用于四轮驱动车辆的控制装置(6)，所述四轮驱动车辆(1)被配置成驱动左右前轮(11、12)与左右后轮(13、14)，所述控制装置(6)包括电子控制单元。该电子控制单元基于车轮的旋转速度和车辆的纵向方向上的加速度的累积值来计算车体速度。所述加速度由加速度传感器(75)检测。该电子控制单元基于加速度的累积值来计算车体速度。该电子控制单元在预定条件下基于车轮的旋转速度中的最低旋转速度来计算校正值。该电子控制单元通过使用校正值来执行校正，以使车体速度更接近最低旋转速度的车体速度换算值。
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