公开(公告)号：CN118891817A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280093376.4

申请日：2022-03-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  林毓锋 ,  位田祐基 ,  穆罕默德·伊克马尔·阿布德拉希姆 ,  酒井厚夫 ,  板本英则 ,  辻井俊介

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。

公开(公告)号：CN118056351A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202180102757.X

申请日：2021-09-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 玉泉晴天 ,  林毓锋 ,  玉木宏昌 ,  板本英则 ,  穆罕默德·伊克马尔·阿布德拉希姆 ,  酒井厚夫

IPC: H02P23/04

Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。