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公开(公告)号：CN110733560A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910644632.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 河村洋 , 藤田祐志 , 泽维尔·约瑟夫·帕兰德雷
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，当通过多个系统的绕组群能够分别产生的最大的扭矩成为不平衡时，能够使总的马达扭矩以恒定的比例变化。存在对第一绕组群的第一辅助控制量(Ias1＊)和对第二绕组群的第二辅助控制量(Ias2＊)中的任一方的上限被限制为比本来的上限小的值的情况。此时，对于转向操纵扭矩(τ1、τ2)的绝对值的变化，ECU以第一辅助控制量(Ias1＊)和第二辅助控制量(Ias2＊)在相同时刻到达各自的上限的方式，运算第一辅助控制量(Ias1＊)和第二辅助控制量(Ias2＊)。
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