输送系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108568693B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201810203921.6

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明提供输送系统。输送系统(10)具备:输送装置(11),其具备保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相对于铅直方向具有规定的倾角(α)的倾斜轴线(P)升降的第一升降装置(115)、以及控制利用第一升降装置(115)对工件(W)进行的升降的第一控制装置(117);以及工作台(27、227),其能够在铅直方向升降,并且能够在该工作台与输送装置(11)的手部(116、216)之间交接工件(W)。

    输送系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108568693A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810203921.6

    申请日:2018-03-13

    CPC classification number: B23Q7/04 B23Q1/525 B23Q3/04 B23Q7/005 B23Q7/008

    Abstract: 本发明提供输送系统。输送系统(10)具备:输送装置(11),其具备保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相对于铅直方向具有规定的倾角(α)的倾斜轴线(P)升降的第一升降装置(115)、以及控制利用第一升降装置(115)对工件(W)进行的升降的第一控制装置(117);以及工作台(27、227),其能够在铅直方向升降,并且能够在该工作台与输送装置(11)的手部(116、216)之间交接工件(W)。

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