公开(公告)号：CN104276207A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410314641.4

申请日：2014-07-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 林启太 ,  铃木浩 ,  上野真由

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：电机(31)，其产生辅助力；转矩传感器，其根据转向操作转矩来生成信号；ECU(40)，其基于转向操作转矩来运算与辅助力对应的基本电流指令值(Ie*)，并基于该基本电流指令值(Ie*)以及为了在车辆的动作不稳定时使该动作收敛而由外部的SC控制装置(80)运算的稳定化电流指令值(Iv*)来控制电机(31)。ECU(40)在被输入稳定化电流指令值(Iv*)时，判断车辆的稳定性，在判断为稳定的情况下，不使用稳定化电流指令值(Iv*)而基于基本电流指令值(Ie*)来控制电机(31)。