公开(公告)号：CN112124414A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010574074.1

申请日：2020-06-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 东真康 ,  三木大辅 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种转向装置。该转向装置(1)包括电机(18)，并且电子控制单元(12)控制电机(18)。电子控制单元(12)包括第一摩擦转矩计算电路(44)、第二摩擦转矩计算电路(48；48A)、第一负载转矩柱角估计电路(43)、小齿轮角度估计电路(45)、第二负载转矩估计电路和轴向力估计电路。第一摩擦转矩计算电路(44)计算第一摩擦转矩。第二摩擦转矩计算电路(48；48A)计算第二摩擦转矩。第一负载转矩柱角估计电路(43)估计第一负载转矩和柱角。小齿轮角度估计电路(45)估计所估计的小齿轮角值。第二负载转矩估计电路估计第二负载转矩。轴向力估计电路估计作用在齿条轴(14)上的轴向力。

公开(公告)号：CN111731374B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202010192797.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 东真康 ,  三木大辅 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了一种转向系统(1)，其包括对电动马达(18)进行控制的控制器(12)。控制器(12)具有对合成了在包括第一传动装置的各传动装置中产生的摩擦扭矩的合成摩擦扭矩进行估算的合成摩擦扭矩估算单元(48)。合成摩擦扭矩估算单元(48)具有：基于电动马达(18)的角速度计算第一传动装置的滑移速度的滑移速度计算部(81)；基于滑移速度计算第一传动装置的摩擦系数的摩擦系数计算部(82)；计算作用在第一传动装置的齿面上的法向力的齿面法向力计算部(84、86)；以及利用摩擦系数、齿面法向力和预先设定的一个或更多个修正因子计算合成摩擦扭矩的摩擦扭矩计算部(83、85、87、88、89、90、91)。

公开(公告)号：CN111731374A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010192797.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 东真康 ,  三木大辅 ,  罗伯特·富克斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了一种转向系统(1)，其包括对电动马达(18)进行控制的控制器(12)。控制器(12)具有对合成了在包括第一传动装置的各传动装置中产生的摩擦扭矩的合成摩擦扭矩进行估算的合成摩擦扭矩估算单元(48)。合成摩擦扭矩估算单元(48)具有：基于电动马达(18)的角速度计算第一传动装置的滑移速度的滑移速度计算部(81)；基于滑移速度计算第一传动装置的摩擦系数的摩擦系数计算部(82)；计算作用在第一传动装置的齿面上的法向力的齿面法向力计算部(84、86)；以及利用摩擦系数、齿面法向力和预先设定的一个或更多个修正因子计算合成摩擦扭矩的摩擦扭矩计算部(83、85、87、88、89、90、91)。