激光测量机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104251674A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410291359.9

    申请日:2014-06-25

    CPC classification number: G01C15/00 G01C15/008

    Abstract: 本发明提供一种不存在进行测量的激光照射范围比需要的还要变窄的现象的激光测量机。所述激光测量机具有能够倾转且以旋转自如的方式设置在框体(31)内的转动部(32),通过所述转动部的旋转将激光绕投光光轴(40)照向周围。设置有用于检测相对框体(31)的转动部(32)的倾斜角的倾斜角度检测装置(200),所述倾斜角度检测装置(200)具有:设置在激光投光器(36)的下端面的图案板(201);与该图案板(201)相向设置的多个受光元件(S1~S8);根据各受光元件(S1~S8)的受光量,求得转动部(32)的倾斜方向和倾斜量的判断部(211)。

    激光测量系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104567833B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410513781.4

    申请日:2014-09-29

    CPC classification number: G01C15/002 G01B11/026 G01C15/004 G01C15/008

    Abstract: 激光测量系统(10)具备旋转照射激光(L)的旋转激光射出装置(11)、以及接收从旋转激光射出装置(11)射出的激光而进行受光位置的测量的激光受光装置(12)。旋转激光射出装置(11)具有主体箱体(24)、以及将作为射出方向的照射光轴(Ai)支承成能够相对于主体箱体(24)旋转的激光射出机构(31),基于激光受光装置(12)所接收的激光的照射光轴(Ai)相对于主体箱体(24)的旋转姿态、以及激光受光装置(12)所接收的激光的相对于包含照射光轴(Ai)的基准面(Pb)的高低角(θv),来进行激光受光装置(12)所接收的激光是否是从旋转激光射出装置(11)恰当地射出的激光的判断。

    旋转激光射出装置以及激光测量系统

    公开(公告)号:CN104567834B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201410515655.2

    申请日:2014-09-29

    CPC classification number: G01C3/02 G01B11/14 G01B11/26 G01C15/004 G01D5/34707

    Abstract: 一种旋转照射激光的旋转激光射出装置(11),其具备:控制整体的动作的射出侧控制部(61);使作为射出方向的照射光轴(Ai)旋转的同时射出激光(L)的激光射出机构(31);以及检测照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转方向检测部(65)。射出侧控制部(61)生成表示旋转方向检测部所检测到的照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转姿态信号(Sr),并以上述旋转姿态信号(Sr)叠加在激光上的方式驱动激光射出机构(31)。

    激光测量系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104567833A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410513781.4

    申请日:2014-09-29

    CPC classification number: G01C15/002 G01B11/026 G01C15/004 G01C15/008

    Abstract: 激光测量系统(10)具备旋转照射激光(L)的旋转激光射出装置(11)、以及接收从旋转激光射出装置(11)射出的激光而进行受光位置的测量的激光受光装置(12)。旋转激光射出装置(11)具有主体箱体(24)、以及将作为射出方向的照射光轴(Ai)支承成能够相对于主体箱体(24)旋转的激光射出机构(31),基于激光受光装置(12)所接收的激光的照射光轴(Ai)相对于主体箱体(24)的旋转姿态、以及激光受光装置(12)所接收的激光的相对于包含照射光轴(Ai)的基准面(Pb)的高低角(θv),来进行激光受光装置(12)所接收的激光是否是从旋转激光射出装置(11)恰当地射出的激光的判断。

    测量系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101319898B

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN200810109621.8

    申请日:2008-06-06

    CPC classification number: G01C15/002 G01S17/42

    Abstract: 一种测量系统,包括通过旋转辐射投射激光束的、具有第一无线电通信单元的测量仪器和安装在测量点的、具有第二无线电通信单元的光检测传感器设备,能够在测量仪器和光检测传感器设备之间执行通信,其中测量仪器包括检测激光束的投射方向上的水平角的角度检测装置和从第一无线电通信单元接收信号来控制角度检测装置的第一运算单元,光检测传感器设备包括用于接收激光束的光检测单元和第二运算单元,第二运算单元用于执行传输光检测通知信号以通知由光检测单元接收激光束且还执行由第二无线电通信单元向第一无线电通信单元传输同步数据,其中第一运算单元根据光检测通知信号和同步数据来计算在光检测传感器设备接收激光束时激光束的投射的水平角。

    旋转式激光出射装置

    公开(公告)号:CN101922931A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010212835.5

    申请日:2010-06-12

    CPC classification number: G01C15/004

    Abstract: 一种旋转式激光出射装置,其能够防止从设置在包围旋转轴的环状旋转体的激光出射部射出的激光的出射方向相对旋转轴发生变动。一种旋转式激光出射装置(10),其中,激光出射部(41)收容到在旋转轴(Ra)周围能够旋转地被支承的旋转体(12)中。激光出射部包括:能够射出激光的激光光源(50)、和使从此处射出的激光在平行于基准平面(Bp)的出射光轴(Al)上射出的出射光学系统。在基台(11)上设置有基准反射部(35),其构成平行于基准平面(Bp)的基准反射面(36)。出射光学系统使从激光光源射出的激光向基准反射面射出,并且使被基准反射面反射的激光向相对出射光轴(Al)倾斜的方向射出,以抵消相对旋转体的旋转轴(Ra)的倾斜。

    旋转激光射出装置以及激光测量系统

    公开(公告)号:CN104567834A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410515655.2

    申请日:2014-09-29

    CPC classification number: G01C3/02 G01B11/14 G01B11/26 G01C15/004 G01D5/34707

    Abstract: 一种旋转照射激光的旋转激光射出装置(11),其具备:控制整体的动作的射出侧控制部(61);使作为射出方向的照射光轴(Ai)旋转的同时射出激光(L)的激光射出机构(31);以及检测照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转方向检测部(65)。射出侧控制部(61)生成表示旋转方向检测部所检测到的照射光轴(Ai)的旋转方向的旋转姿态信号(Sr),并以上述旋转姿态信号(Sr)叠加在激光上的方式驱动激光射出机构(31)。

    旋转激光出射装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101929860B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201010201768.7

    申请日:2010-06-17

    CPC classification number: G01C15/008

    Abstract: 本发明提供一种旋转激光出射装置,即使在从设置于包围旋转轴的环状的旋转体的激光出射部出射的激光的出射方向相对于旋转轴发生晃动的情况下,也可以确保高测量精度。旋转激光出射装置(10)具备:以可绕旋转轴(Ra)旋转的方式被支撑的旋转体(12);为了向与旋转体(12)的旋转中心正交的方向出射激光而被容纳在旋转体(12)中的激光出射部(41);为了对旋转体(12)的旋转中心相对于旋转轴(Ra)的旋转晃动量进行检测而设置在旋转体(12)与基台(11)之间的相对倾斜检测机构(48);以及能够发送信号以将由相对倾斜检测机构(48)检测的相对倾斜信号传送到外部的发送部(41及53)。

    旋转激光出射装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101929860A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010201768.7

    申请日:2010-06-17

    CPC classification number: G01C15/008

    Abstract: 本发明提供一种旋转激光出射装置,即使在从设置于包围旋转轴的环状的旋转体的激光出射部出射的激光的出射方向相对于旋转轴发生晃动的情况下,也可以确保高测量精度。旋转激光出射装置(10)具备:以可绕旋转轴(Ra)旋转的方式被支撑的旋转体(12);为了向与旋转体(12)的旋转中心正交的方向出射激光而被容纳在旋转体(12)中的激光出射部(41);为了对旋转体(12)的旋转中心相对于旋转轴(Ra)的旋转晃动量进行检测而设置在旋转体(12)与基台(11)之间的相对倾斜检测机构(48);以及能够发送信号以将由相对倾斜检测机构(48)检测的相对倾斜信号传送到外部的发送部(41及53)。

    测量系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101319898A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810109621.8

    申请日:2008-06-06

    CPC classification number: G01C15/002 G01S17/42

    Abstract: 一种测量系统,包括通过旋转辐射投射激光束的、具有第一无线电通信单元的测量仪器和安装在测量点的、具有第二无线电通信单元的光检测传感器设备,能够在测量仪器和光检测传感器设备之间执行通信,其中测量仪器包括检测激光束的投射方向上的水平角的角度检测装置和从第一无线电通信单元接收信号来控制角度检测装置的第一运算单元,光检测传感器设备包括用于接收激光束的光检测单元和第二运算单元,第二运算单元用于执行传输光检测通知信号以通知由光检测单元接收激光束且还执行由第二无线电通信单元向第一无线电通信单元传输同步数据,其中第一运算单元根据光检测通知信号和同步数据来计算在光检测传感器设备接收激光束时激光束的投射的水平角。

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