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公开(公告)号:CN119923305A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202380065116.0
申请日:2023-08-22
Applicant: 株式会社岛津制作所
IPC: B25J13/08
Abstract: 控制方法是一种使用由摄像部(234)得到的摄像图像来控制由第一移动体(232)进行的将对象物搬送到目标位置的搬送的方法。该控制方法包括以下步骤:进行使摄像部(234)相对地接近表示与目标位置不同的基准位置的特征部的接近控制;使通过接近控制而相对地接近了特征部的摄像部(234)获取拍摄特征部所得到的第一图像;以及使第一移动体(232)基于第一图像将对象物搬送到目标位置。
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公开(公告)号:CN117981339A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202280061975.8
申请日:2022-07-08
Applicant: 株式会社岛津制作所
Abstract: 一种拍摄系统,具备对配置于真实空间的物体进行拍摄的相机(20)、控制部(10)。控制部(10)包含:设定部(11),设定真实空间中的对象范围(Rg1);获取部(12),获取相机(20)的位置及姿态;判定部(13),基于相机(20)的位置及姿态,判定相机(20)所拍摄的图像中包含的物体是否包含于对象范围(Rg1);图像处理部(14),根据判定部(13)的判定结果,对相机(20)所拍摄的图像实施不同的图像处理。
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